证明2x2正交矩阵专置后还是正交矩阵
[ x1 x2
y1 y2]
x1^2+y1^2=1
x2^2 + y2^2=1
x1*x2 + y1*y2=0
如果专置后还是
x1^2 + x2^2=1
y1^2 +y2^2=1
x1*y1 + x2*y2=0

上图可以看出2个直接角三角型全等。从而得出结论。
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