学习stm32 让我们一起回顾一下C语言吧

ODR 是一个端口输出数据寄存器，也只用了低 16 位。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。该寄存器的各位描述如图 6.1.3 所示：

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

ODR15

ODR14

ODR13

ODR12

ODR11

ODR10

ODR9

ODR8

ODR7

ODR6

ODR5

ODR4

ODR3

ODR2

ODR1

ODR0

位31:16	保留，始终读为0。
位15:0	ODRy[15:0]：端口输出数据(y = 0…15) (Port output data) 这些位可读可写并只能以字(16位)的形式操作。 注：对GPIOx_BSRR(x = A…E)，可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除。

c语言实用位操作

&：按位与      ~：取反        |：按位或      <<：左移   >>：右移

清零操作：&运算实现清零--------GPIOA->ODR&=0XFF0F;//将4-7位清零

置一操作：|运算实现置一---------GPIOA->ODR|=0X0040;//将第6位置一

实用移位操作可以提高代码可读性----GPIOA->ODR|=1<<5;//第五位置一

宏定义define讲解：

1：不带参数的宏定义      格式：#define 标示符    字符串

作用：在编译预处理时，将源程序中所有的标示符换成字符串

例如：

#define PI 3.148        //PI即为3.148

#define uchar   unsigned char    //在定义数据类型时，uchar 等效于 unsigned char

注意：编译与处理时，不做语法检查，只是简单的字符替换，只有在编译时才对已经展开宏名（比如已经将源程序中的PI替换成3.148）的源程序进行语法检查

宏定义时可以引用已经定义的宏名：

#define PI 3.148

#define X 2.0

#define ALL   PI*X

2：带参数的宏定义      一般格式：#define  标示符（参数表）   字符串

作用：在编译预处理时，将源程序中所有标示符替换成字符串，并且将字符串中的参数用实际用的参数替换

例如：#define s(a,b)  (a*b)/2

若程序中使用了s(3,4),在编译预处理时，将替换为（3*4）/2

extern:

C语言中extern可以置于变量和函数之前，用以表示变量或则函数定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块寻找定义。

注意：extern声明变量可以多次，但是定义只有一次

变量存储类型：

auto型：在动态存储区中      register型：在寄存器中     satic型和extern型;在静态存储器中

局部变量默认存储类型：auto     全局变量默认存储类型：extern

auto和register型只用于定义局部变量

satic型即可定义局部变量（值将被保留，而且只第一次进入此函数时初始化该变量，也就是只操作一次），也可定义全局变量，定义全局变量时它的有效范围

为它所在的源文件，其他源文件不能使用

注意：auto类型分配在栈上, 属于动态存储类别, 占动态存储区空间, 函数调用结束后自动释放, 而static分配在静态存储区, 在程序整个运行期间都不释放

函数：

若函数存储类型为satic型，则为内部函数或静态函数，他表示由多个源文件组成的一个程序，该函数只能在其所在的文件中使用，在其他文件终不能使用

若函数的存储类型为extern型，则为外部函数，他表示该函数能被其他源文件调用。

函数默认存储类型：extern

结构体：

1，在程序中使用结构体，必须对结构体的组成进行描述，这个描述过程为结构体类型定义。

形式：   struct   person

　　　　　　{

　　　　　　　　long no;

　　　　　　　　char name[12];

　　　　　　}；

在上面的例子中，struct为关键字，person为结构体名，no，name为成员。

注意：与其他变量不同，定义结构体类型，并不意味着系统将分配一段内存单元来存放各个数据成员，这只是定义类型而不是结构体变量。他告诉系统该结构有哪些成员构成，并把它们当做一个整体来处理。

2.结构体变量定义：一旦定义了结构体，就可以定义结构体变量，可以采用不同方式定义结构体变量。

A-  struct  person   stu,worker;

上面定义了两个结构体变量（stu，worker），它们是结构体 struct person（此如同int一样，代表类型名） 的变量。

B-

struct   person

　　　　　　{

　　　　　　　　long no;

　　　　　　　　char name[12];

　　　　　　}teacher，doctor；

上面定义了两个结构体变量（teacher，doctor）。

C-

　　　　 struct

　　　　　　{

　　　　　　　　long no;

　　　　　　　　char name[12];

　　　　　　}teacher，doctor；

上面只是定义了teacher和doctor两个变量为结构体类型，但没有定义该结构体类型的名字，所以不能再用来定义其他变量，struct stu 是不合法的。

3，结构体变量初始化：

struct   person

　　　　　　{

　　　　　　　　long no;

　　　　　　　　char name[12];

　　　　　　};

***********************************************************************************

A:  struct person teacher  ={"4300","LI MING"};

B:

struct   person

　　　　　　{

　　　　　　　　long no;

　　　　　　　　char name[12];

　　　　　　} teacher  ={"4300","LI MING"};

注意：不能直接对结构体变量赋予一组常量：teacher  ={"4300","LI MING"};

4，结构体变量引用：

　　　　struct

　　　　　　{

　　　　　　　　long no;

　　　　　　　　char name[12];

　　　　　　}teacher，doctor，*w；（指针w指向结构体变量doctor）

A:doctor.no  B:(*w).no  C:doctor->no     是对结构体变量doctor的no成员的正确引用。

补充：

指针变量的定义：[存储类型]   数据类型   *指针变量名[=初值];

指针变量使用：

赋值：（1） int i，*p；

　　　　　　p=&i;

　　　　（2） int i，*p=&i;

将指针p指向变量i的地址。

引用：

（1）*p-------代表所指变量的值

（2）p--------代表所指变量的地址

typedef:类型别名

typedef用于为现有的类型创建一个新的名字，或称为类型别名。这样可以简化变量的定义，一般用在结构体上。

例如：

typedef    struct

　　　　　　{

　　　　　　　　long no;

　　　　　　　　char name[12];

　　　　　　}GPIO_TYPEDEF；

typedef 为结构体定义了一个别名叫GPIO_TYPEDEF，这样就可以通过GPIO_TYPEDEF来定义结构体了。

例如;GPIO_TYPEDEF    teacher，doctor;

这里GPIO_TYPEDEF与struct   person是等同的作用。