在服务器启动参数中加入: 
-Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=5005 
在程序中设置断点。 
运行程序,将停留在断点处。

============== 
对于jsp和网页的修改,可以不重新启动服务器,修改后直接调试 
对于java程序,只要不修改函数的方法体和方法定义,可以不重新启动服务器 
   编译后,在Idea中执行RUN=>Reload Changed Class,就可调试修改后程序

如下图:

-----------------------------------

有时我们的修改过后的类,用快捷键去Reload会不起作用,那有可能是在Setting 里的Debug->HotSwap里设置,将Reload class高设置为Always即可,如下图:

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