详解linux上定时函数 setitimer

setitimer()为Linux的API，并非C语言的Standard Library，setitimer()有两个功能，
一是指定一段时间后，才执行某个function，二是每间格一段时间就执行某个function，
以下程序demo如何使用setitimer()。

/*
setitimer 原函数声明
Filename    : timer.cpp
Compiler    : gcc 4.1.0 on Fedora Core 5
Description : setitimer() set the interval to run function
Synopsis    : #include <sys/time.h>
              int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);
              struct itimerval {
                struct timerval it_interval;
                struct timerval it_value;
              };
              struct timeval {
                long tv_sec;
                long tv_usec;
              }
Release     : 11/25/2006
*/  

#include <stdio.h>    // for printf()
#include <unistd.h>   // for pause()
#include <signal.h>   // for signal()
#include <string.h>   // for memset()
#include <sys/time.h> // struct itimeral. setitimer()  

void printMsg(int);  

int main() {
    // Get system call result to determine successful or failed
    int res = ;
    // Register printMsg to SIGALRM
    signal(SIGALRM, printMsg);
    struct itimerval tick;
    // Initialize struct
    memset(&tick, , sizeof(tick));
    // Timeout to run function first time
    tick.it_value.tv_sec = ;  // sec
    tick.it_value.tv_usec = ; // micro sec.
    // Interval time to run function
    tick.it_interval.tv_sec = ;
    tick.it_interval.tv_usec = ;
    // Set timer, ITIMER_REAL : real-time to decrease timer,
    //                          send SIGALRM when timeout
    res = setitimer(ITIMER_REAL, &tick, NULL);
    if (res) {
        printf("Set timer failed!!/n");
    }
    // Always sleep to catch SIGALRM signal
    while() {
        pause();
    }
    return ;    

}  

void printMsg(int num) {
    printf("%s","Hello World!!\n");
}  

当setitimer()所执行的timer时间到了，会呼叫SIGALRM signal，所以在第35行用signal()将要执行的function指定给SIGALRM。
在第47行呼叫setitimer()设定timer，但setitimer()第二个参数是sturct，负责设定timeout时间，所以第36行到第44行设定
此struct。itimerval.it_value设定第一次执行function所延迟的秒数， itimerval.it_interval设定以后每几秒执行function，
所以若只想延迟一段时间执行function，只要设定 itimerval.it_value即可，若要设定间格一段时间就执行function，则it_value
和it_interval都要设定，否则 funtion的第一次无法执行，就别说以后的间隔执行了。
第40行和第43行的tv_sec为sec，第41行和44行为micro sec(0.001 sec)。
第47行的第一个参数ITIMER_REAL，表示以real-time方式减少timer，在timeout时会送出SIGALRM signal。第三个参数会存放
旧的timeout值，如果不需要的话，指定NULL即可。
第53行的pause()，命令系统进入sleep状态，等待任何signal，一定要用while()无穷循环执行pause()，如此才能一直接收
SIGALRM signal以间隔执行function，若拿掉while()，则function只会执行一次而已。