Qt编写安防视频监控系统65-子模块9数据调试

一、前言

数据调试模块，用于显示通信串口的数据，自定义不同颜色显示，可以勾选过滤某个串口进行数据查看，也可以选择所有数据，还可以勾选暂停显示复选框用来暂停打印显示信息。数据调试可以很方便的查看串口收发数据，以便查证数据通信是否正确，特别是可以规避一些扯皮的问题，比如上位机下位机双方都是按照数据约定来编写程序，但是联调的时候突然发现没有按照约定的流程走下去，此时就可以打开数据调试模块，看下收发的数据是否符合规约，有时候也许下位机就是按照规约来编写的，但是中间有电平干扰导致数据发生了突变，都是有可能的，比如本人有一次就发现下位机数据错的一塌糊涂，但是下位机程序是正确的，后面才查到原来硬件没有做电源隔离，导致有一个电瓶车放在同一个供电的插线板上，导致了干扰数据发生异变，妹的，当时就想把那个电瓶车车主拉出来暴打一顿先，嘿嘿。

其实数据调试模块也不仅仅是本系统用得上，我做过的大部分项目都有这个模块，非常有用，不同的收发数据可以不同颜色显示，甚至还可以指定关键字过滤，一旦检测到对应的关键字可以突出颜色显示，因为一般数据收发速度都是非常快的，眼睛有的时候看不过来，但是又不能暂停显示，只是想抓住一个关键的数据而已。光打印收发数据还是不不够的，此时一般需要在发送数据和收到数据的编码位置，同时输出对应的中文解释含义，更加方便理解和过滤，比如发完一条轮询状态命令，除了要把轮询状态这条数据信号的形式发出来打印，还要发出一条中文解析信号。当最终系统调试运行无误以后，可以关闭这种打印，提升程序运行效率。

二、功能特点

（一）软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

（二）基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

（三）特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
4. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
6. 在线文档：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果图

五、核心代码

#include "frmrobotdebug2.h"
#include "ui_frmrobotdebug2.h"
#include "quihelper.h"
#include "devicerobot.h"
#include "devicerobot2.h"

frmRobotDebug2::frmRobotDebug2(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmRobotDebug2)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
}

frmRobotDebug2::~frmRobotDebug2()
{
    delete ui;
}

void frmRobotDebug2::initForm()
{
    //字体放大 具体要多大可以自己改
    QFont font;
    font.setPixelSize(QUIConfig::FontSize + 8);
    ui->txtMain->setFont(font);

    //关联机器人数据收发
    connect(DeviceRobot::Instance(), SIGNAL(sendData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(sendData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot::Instance(), SIGNAL(receiveData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(receiveData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot2::Instance(), SIGNAL(sendData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(sendData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot2::Instance(), SIGNAL(receiveData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(receiveData(QString, QByteArray)));

    //测试数据
    QByteArray data = QUIHelper::hexStrToByteArray("11 22 66 88");
    sendData(AppConfig::PortNameA, data);
    sendData(AppConfig::PortNameB, data);
    sendData(AppConfig::PortNameC, data);
    sendData(AppConfig::PortNameD, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameA, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameB, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameC, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameD, data);
}

void frmRobotDebug2::append(int type, const QString &data, bool clear)
{
    static int currentCount = 0;
    static int maxCount = 100;

    //执行清空数据命令
    if (clear) {
        ui->txtMain->clear();
        currentCount = 0;
        return;
    }

    //执行条数到了清空数据
    if (currentCount >= maxCount) {
        ui->txtMain->clear();
        currentCount = 0;
    }

    //暂停显示
    if (ui->ckPause->isChecked()) {
        return;
    }

    //过滤回车换行符
    QString strData = data;
    strData.replace("\r", "");
    strData.replace("\n", "");

    //不同类型不同颜色显示
    QString strType;
    if (type == 0) {
        strType = "发送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#00B17D"));
    } else if (type == 1) {
        strType = "发送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#47A4E9"));
    } else if (type == 2) {
        strType = "发送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#22A3A9"));
    } else if (type == 3) {
        strType = "发送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#56BEC1"));
    } else if (type == 4) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#D64D54"));
    } else if (type == 5) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#A279C5"));
    } else if (type == 6) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#FD8B28"));
    } else if (type == 7) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#D98078"));
    }

    strData = QString("%1 [%2]: %3").arg(TIMEMS).arg(strType).arg(strData);
    ui->txtMain->append(strData);
    currentCount++;
}

bool frmRobotDebug2::checkNotPrint(const QString &portName, int &type, QString &flag)
{
    type = 0;
    flag = QString("串口A");
    if (portName == AppConfig::PortNameB) {
        type = 1;
        flag = QString("串口B");
    } else if (portName == AppConfig::PortNameC) {
        type = 2;
        flag = QString("串口C");
    } else if (portName == AppConfig::PortNameD) {
        type = 3;
        flag = QString("串口D");
    }

    //没有选中的串口不用打印
    QString port = ui->cboxPort->currentText();
    bool notPrintA = (portName == AppConfig::PortNameA && flag != port);
    bool notPrintB = (portName == AppConfig::PortNameB && flag != port);
    bool notPrintC = (portName == AppConfig::PortNameC && flag != port);
    bool notPrintD = (portName == AppConfig::PortNameD && flag != port);
    if (port == "所有串口") {
        notPrintA = notPrintB = notPrintC = notPrintD = false;
    }
    return (notPrintA || notPrintB || notPrintC || notPrintD);
}

void frmRobotDebug2::sendData(const QString &portName, const QByteArray &data)
{
    int type;
    QString flag;
    if (checkNotPrint(portName, type, flag)) {
        return;
    }

    QString info = QString("%1 %2").arg(flag).arg(QUIHelper::byteArrayToHexStr(data));
    append(0 + type, info);
}

void frmRobotDebug2::receiveData(const QString &portName, const QByteArray &data)
{
    int type;
    QString flag;
    if (checkNotPrint(portName, type, flag)) {
        return;
    }

    QString info = QString("%1 %2").arg(flag).arg(QUIHelper::byteArrayToHexStr(data));
    append(4 + type, info);
}