三种AI人机交互系统的记忆模块对比：小智、OPEN-LLM-VTUBER和MaiBot

MaiBot 的记忆和情感系统

https://github.com/MaiM-with-u/MaiBot

记忆系统

MaiBot 拥有最复杂和完整的记忆系统：

海马体记忆系统 (Hippocampus)：

• 基于图结构的记忆存储，使用 实现
• 支持记忆构建、遗忘、整合三个核心功能
• 记忆检索支持多层深度搜索（1-3层），可获取直接和间接相关记忆
• 记忆压缩和采样机制，控制记忆质量和数量

工作记忆系统：

• 短期工作记忆处理器，用于专注聊天场景
• 支持记忆激活度管理和动态调度

记忆配置参数：

• 记忆构建间隔、遗忘时间、压缩率等可配置
• 支持记忆禁用词列表，过滤不需要记忆的内容

情感系统

MaiBot 具有先进的情感模型：

二维情感模型：

• 基于愉悦度(valence)和唤醒度(arousal)的二维情感空间
• 支持19种具体情感状态映射（如开心、愤怒、悲伤等）
• 情感状态会影响打字速度和回复行为

情感动态管理：

• 情感衰减机制，情感会随时间自然衰减
• 情感历史追踪，支持情感变化趋势分析
• 情感与人格系统集成，影响关系管理

Open-LLM-VTuber 的记忆和情感系统

https://github.com/Open-LLM-VTuber/Open-LLM-VTuber

记忆系统

Open-LLM-VTuber 的记忆系统相对简单：

基础记忆代理 (BasicMemoryAgent)：

• 使用简单的列表结构存储对话历史
• 支持从聊天历史加载记忆
• 群聊中为每个成员维护独立的记忆索引
• 长期记忆功能暂时下线，但保留聊天记录持久化

情感系统

Open-LLM-VTuber 的情感系统主要用于Live2D表情控制：

Live2D情感映射：

• 通过 实现情感表达
• 支持从文本中提取情感关键词
• 将情感映射到Live2D模型的表情动作
• 可配置的情感映射表，支持自定义表情控制

xiaozhi-esp32-server 的记忆和情感系统

https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server

记忆系统

xiaozhi-esp32-server 提供了模块化的记忆解决方案：

多种记忆提供者：

• mem0ai：基于外部API的记忆服务
• mem_local_short：本地短期记忆实现
• nomem：无记忆模式

本地记忆特性：

• "时空记忆编织者"概念，支持情感强度评估
• 记忆保存到本地文件，支持持久化
• 可为记忆总结配置独立的LLM模型

情感系统

xiaozhi-esp32-server 的情感系统注重实用性：

情感分析功能：

• analyze_emotion 函数支持中英文情感关键词识别
• 返回对应的emoji表情名称
• 支持情感优先级排序

TTS情感集成：

• TTS服务支持情感参数设置
• 对话回复考虑角色情感和态度
• 与语音合成系统深度集成

总结对比

项目	记忆系统复杂度	情感系统特点	主要应用场景
MaiBot	最复杂	二维情感模型，动态管理	QQ群聊智能体
Open-LLM-VTuber	简单	Live2D表情映射	虚拟主播互动
xiaozhi-esp32-server	中等	实用型情感分析	智能硬件后端

MaiBot 的系统最为完整和先进，适合需要长期交互的场景；Open-LLM-VTuber 专注于视觉表现；xiaozhi-esp32-server 则提供了灵活的模块化选择，适合不同硬件环境的需求。