https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑，因此谢谢作者，转载。

CAN总线ID是包含在报文帧中的。

1、主要用作CAN总线的仲裁使用，所以一般来说网络上的每个节点（向总线上发送）的ID应该有所不同。ID值越低，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时候，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出。

2、ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义，可以用作高层协议的管理，比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”，部分作为“目的地址”，这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了。

3、ID的另一个作用是配合接收方滤波使用，就是说一般接收的滤波器可以设定接收ID的范围等，用于过滤掉不需要接收的信息，减轻CPU的处理负担。

ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。
即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定，并不影响其他节点的接收。

我们要从总线的角度去看待CAN，不要从节点的角度出发

CAN通信帧ID的含义解析？ (转载)的更多相关文章

  1. CAN通信帧ID如何设定？

    CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机 ...

  2. Java并发编程之三：volatile关键字解析 转载

    目录: <Java并发编程之三:volatile关键字解析 转载> <Synchronized之一:基本使用>   volatile这个关键字可能很多朋友都听说过,或许也都用过 ...

  3. mp3文件 ID3v2 帧标识的含义

    mp3文件 ID3v2 帧标识的含义 Declared ID3v2 frames The following frames are declared in this draft. 4.20 AENC ...

  4. iReport默认参数和变量的含义解析【转】

    iReport默认参数和变量的含义解析[转] http://uule.iteye.com/blog/775338 参考:http://blog.csdn.net/terryzero/article/d ...

  5. 【ABAP系列】SAP ABAP SY-SUBRC的含义解析

    公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[ABAP系列]SAP ABAP SY-SUBR ...

  6. GJM ：动作手游实时PVP 帧同步（客户端）[转载]

    原帖地址:http://gad.qq.com/article/detail/7171195 原文作者:唐声福  原帖备注:版权所有,禁止匿名转载:禁止商业使用:禁止个人使用. 1.概述 1.1.基于U ...

  7. underscore源码解析 (转载)

    转载出自http://www.cnblogs.com/human/p/3273616.html (function() { // 创建一个全局对象, 在浏览器中表示为window对象, 在Node.j ...

  8. Paxos算法之旅（四）zookeeper代码解析--转载

    ZooKeeper是近期比较热门的一个类Paxos实现.也是一个逐渐得到广泛应用的开源的分布式锁服务实现.被认为是Chubby的开源版,虽然具体实现有很多差异.ZooKeeper概要的介绍可以看官方文 ...

  9. mysql配置文件my.cnf解析转载

    basedir = path 使用给定目录作为根目录(安装目录). character-sets-dir = path 给出存放着字符集的目录. datadir = path 从给定目录读取数据库文件 ...

随机推荐

  1. python项目文件夹

    项目的文件夹 conf 用于存放配置文件的文件夹 core 核心业务代码 .py interface 接口, 接口内写获取数据前的逻辑代码,通过后才能获取数据 db 目前我们用于存放文件信息的 lib ...

  2. 一文让你彻底理解准确率，精准率，召回率，真正率，假正率，ROC/AUC

    参考资料:https://zhuanlan.zhihu.com/p/46714763 ROC/AUC作为机器学习的评估指标非常重要,也是面试中经常出现的问题(80%都会问到).其实,理解它并不是非常难 ...

  3. 将Javabean转化JSONObject为对象

    JSONObject.parseObject(JSONObject.toJSON(obj).toString()):

  4. [CF254C]Anagram(2019-11-15考试)

    题目大意 给你两个长度相同的字符串\(A,B\),要求改变字符串\(A\)中最少的字符,使得字符串\(A\)在排序后和字符串\(B\)相同.输出改变后的字符串\(A\),若多解,输出字典序最小的.\( ...

  5. - Permission 运行时权限 总结 翻译 MD

    目录 目录 对运行时权限的一些理解 运行时权限使用案例 开源库:PermissionsDispatcher 注解 使用案例 使用步骤 测试代码 自动生成的类 官方文档:请求权限 Add permiss ...

  6. 我的第一个netcore2.2 api项目搭建（三）续

    上一章快速陈述了自定义验证功能添加的过程,我的第一个netcore2.2 api项目搭建(三) 但是并没有真正的去实现,这一章将要实现验证功能的添加. 这一章实现目标三:jwt认证授权添加 在netc ...

  7. C#程序计算N阶行列式的值及N元一次方程组

    C#程序计算N阶行列式的值及N元一次方程组 用了挺长时间自行完成了C#程序计算N阶行列式的值及N元一次方程组.由于自己没有在网上查阅其他资料,所以只能硬着头皮用最朴素的思想和基础的算法进行编程.在给出 ...

  8. 前端开发常用 JS 方法

    1,获取文件本地url,在上传之前预览 /** * 获取图片嗯滴url,在上传之前预览 * @param file 选择的图片文件 * @returns {*} url */ getFileLocat ...

  9. windows如果在IE中用超链接打开谷歌页面

    Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_CLASSES_ROOT\openChrome] @="URL:openChrome Protocol& ...

  10. 3.Javascript实现instanceof

    instanceof instanceof 用于判断某个对象是否是另一个对象(构造方法)的实例.instanceof会查找原型链,直到null如果还不是后面这个对象的实例的话就返回false,否则就返 ...