DSP28335矩阵键盘的检测

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
char temp;
void gpio_init(void)
{
 EALLOW;
 GpioCtrlRegs.GPBMUX2.all=0x0000;
 GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO50=1;
 GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO49=1;
 GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1;
 GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO53=1;
 GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO52=1;
 GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO51=1;
 GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO53=0;
 GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO52=0;
 GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO51=0;
 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all=0x0000;
 GpioCtrlRegs.GPADIR.all=0xffff;
 EDIS;
}
void delay(void)
{
 long int i,j;
 for(i=0;i<20;i++)
  for(j=0;j<10;j++);
}

void delay1(void)
{
 long int i,j;
 for(i=0;i<200;i++)
  for(j=0;j<100;j++);
}
void all_on(void)
{
 GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50=1;
 GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO49=1;
 GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48=1; 
}
char matrix_key(void)
{
 all_on();
 if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53==0)
 {
  delay1();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53==0){
  GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50=1;
  delay();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53==1)   
   temp=1;
  else temp=temp;
  all_on();
  GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48=1;
  delay();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53==1)   
   temp=2;
  else temp=temp;
  all_on();
  GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49=1;
  delay();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53==1)   
   temp=3;
  else temp=temp;
  }
 }
 all_on();
 if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52==0)
 {
  delay1();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52==0){
  GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50=1;
  delay();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52==1)   
   temp=4;
  else temp=temp;
  all_on();
  GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48=1;
  delay();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52==1)   
   temp=5;
  else temp=temp;
  all_on();
  GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49=1;
  delay();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52==1)   
   temp=6;
  else temp=temp;
  }
 }
 all_on();
 if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO51==0)
 {
  delay1();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO51==0){
  GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50=1;
  delay();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO51==1)   
   temp=7;
  else temp=temp;
  all_on();
  GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48=1;
  delay();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO51==1)   
   temp=8;
  else temp=temp;
  all_on();
  GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49=1;
  delay();
  if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO51==1)   
   temp=9;
  else temp=temp;
  }
 }
 return temp;
}
void main(void)
{
 gpio_init();
 temp=0;
 for(;;)
 {
 // matrix_key();
 // GpioDataRegs.GPADAT.all=temp;
 // delay();
  GpioDataRegs.GPADAT.all=~matrix_key();
 }
}