1. 简介

TLD目标跟踪算法是Tracking-Learning-Detection算法的简称。这个视频跟踪算法框架由英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal提出。TLD将传统的视频跟踪算法的跟踪模块(Tracker)与检测模块(Detector)结合起来，同时加入了学习(Learning)的过程，使得跟踪的效果更佳稳定、可靠。目前算法作者Zdenek Kalal已经拿着这个算法开了公司，最新的版本已经更新到TLD 2.1。在github上作者给出了TLD源码的1.0版本。作者的开源代码是基于matlab的，也有人给出了c++实现，但是运行速度非常慢。

什么是跟踪模块(Tracker)与检测模块(Detector)呢？说白了，Tracker就是根据目标物体在视频流前面的帧中的位置，来预测其在当前帧中的位置；Detector就是在当前帧中根据目标物体的先验信息(形状色彩/灰度、各种特征等)，来检测目标物体在当前帧中的位置。作者在2011年发表的文章中Tracker使用的是median flow tracker，detector则是一个级联分类器。对于当前帧i，通过Integrator将tracker与detector的输出结果进行判断整合，最终输出一个目标物体的位置，或者目标物体在i中不存在。TLD算法的突破在于其Learning模块，在不断预测的过程中不断更新正、负样本库，用于后续帧中目标物体的位置检测。

Zdenek Kalal自己录制了TLD算法的演示视频，效果很赞。在成功编译TLD源码并在一些视频跟踪的数据库中运行后发现TLD的跟踪效果确实很不错，并实现了实时跟踪。

2. 源码编译

编译环境： win7 64 bit, matlab2014b, visual studio 2012 64bit compiler,  opencv2.4.11

编译过程参考作者源码的wiki。

若遇到问题有可能是下面几种情况：

　　a. opencv环境变量的设置问题

　　--solution：系统环境变量PATH中添加 C:\opencv2.4.11\opencv\build\x64\vc12\bin (设置为自己opencv的安装路径，注销计算机使得环境变量生效)

　　b. compile.m中libpath与include的配置问题

　　--solution：配置参考下面的图片(注意libpath与include最后一定要添加反斜杠!)

　　

　　c. 提示没有FSPECIAL函数

　　--solution：更改为fspecial

3. TLD算法流程图：

TLD目标跟踪算法的更多相关文章

  1. Video Target Tracking Based on Online Learning—TLD单目标跟踪算法详解

    视频目标跟踪问题分析         视频跟踪技术的主要目的是从复杂多变的的背景环境中准确提取相关的目标特征,准确地识别出跟踪目标,并且对目标的位置和姿态等信息精确地定位,为后续目标物体行为分析提供足 ...

  2. TLD视觉跟踪算法（转）

    源:TLD视觉跟踪算法 TLD算法好牛逼一个,这里有个视频,是作者展示算法的效果,http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html.下面这个csdn博客里有人做的相关总 ...

  3. 基于MeanShift的目标跟踪算法及实现

    这次将介绍基于MeanShift的目标跟踪算法,首先谈谈简介,然后给出算法实现流程,最后实现了一个单目标跟踪的MeanShift算法[matlab/c两个版本] csdn贴公式比较烦,原谅我直接截图了 ...

  4. paper 140:TLD视觉跟踪算法(超棒)

    我是看了这样的一个视频:http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html 然后在准备针对TLD视觉跟踪算法来个小的总结. 以下博文转自:http://blog.csdn ...

  5. 挑战目标跟踪算法极限，SiamRPN系列算法解读

    商汤科技智能视频团队首次开源其目标跟踪研究平台 PySOT.PySOT 包含了商汤科技 SiamRPN 系列算法,以及刚被 CVPR2019 收录为 Oral 的 SiamRPN++.此篇文章将解读目 ...

  6. TLD（Tracking-Learning-Detection）一种目标跟踪算法

    原文:http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8726649 视频介绍网址:http://www.cvchina.info/2011/04/05 ...

  7. 目标跟踪算法meanshift优缺点

    原博主:http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/7341051 meanShift算法用于视频目标跟踪时,采用目标的颜色直方图作为搜索特征,通过 ...

  8. TLD视觉跟踪算法

    TLD算法好牛逼一个,这里有个视频,是作者展示算法的效果,http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html.下面这个csdn博客里有人做的相关总结,感觉挺好的,收藏了! ...

  9. 视觉目标跟踪算法——SRDCF算法解读

    首先看下MD大神2015年ICCV论文:Martin Danelljan, Gustav Häger, Fahad Khan, Michael Felsberg. "Learning Spa ...

随机推荐

  1. 转-- js(jQuery)获取时间的方法及常用时间类

    来自:http://blog.csdn.NET/liujun198773/article/details/7554628  感谢 $(function(){ var mydate = new Date ...

  2. LeetCode: Linked List Random Node

    这题参照http://blog.jobbole.com/42550/ 用的蓄水池算法,即更改ans的概率为1/(当前length) /** * Definition for singly-linked ...

  3. Android仿“守望先锋”加载动画

    转载请注明本文出自大苞米的博客(http://blog.csdn.net/a396901990),谢谢支持! 效果图 实现思路 画一个小六边形 按效果图位置画七个小六边形 实现一个小六边形的显示与隐藏 ...

  4. DataRow映射实体

    public static T ConvertToModel<T>(DataRow dr) where T : new() { T t = new T(); Type modelType ...

  5. tomcat 开机后台运行

    引用:http://jingyan.baidu.com/article/a65957f4b12b8724e77f9b5a.html Tomcat是Apache 软件基金会(Apache Softwar ...

  6. 关于oracle中in和exists的区别

    一般来说,这两个是用来做两张(或更多)表联合查询用的,in是把外表和内表作hash 连接,而exists 是对外表作loop 循环,假设有A.B两个表,使用时是这样的: 1.select * from ...

  7. 【实践】用js 实现 jq 的removeClass 方法

    HTML 代码 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="U ...

  8. SQL2008代理作业出现错误: c001f011维护计划创建失败的解决方法

    SQL2008数据库总会出现从 IClassFactory 为 CLSID 为 {17BCA6E8-A95D-497E-B2F9-AF6AA475916F} 的 COM 组件创建实例失败,原因是出现以 ...

  9. Java数据结构之字符串模式匹配算法---KMP算法

    本文主要的思路都是参考http://kb.cnblogs.com/page/176818/ 如有冒犯请告知,多谢. 一.KMP算法 KMP算法可以在O(n+m)的时间数量级上完成串的模式匹配操作,其基 ...

  10. C#：获取环境信息

    外部环境数据1.需要管理员权限2.需要安装office2003以上完整版3.需要安装flash reader 10.0以上4.需要安装adodb reader;Adobe Acrobat X Pro; ...