前言

     个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/

     如有任何问题，feel free to contact me at robotsming@gmail.com

     接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程，已经完成Kinect2在Ubuntu14.04以及ROS Indigo的配置。

 

基本介绍

贴大图如下，视频在这里

http://yun.baidu.com/s/1nulTDVF

 

Kinect2在线重建（Tracking and Mapping）的更多相关文章

  1. 11G在线重建索引

    SQL> select count(*) from test_idx; COUNT(*) ---------- 19087751 SQL> select segment_name,segm ...

  2. 基于点线特征的Kinect2实时环境重建（Tracking and Mapping）

    前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact m ...

  3. MSSQL 重建索引（在线重建、控制最大处理器数 、MAXDOP ）

    一.什么情况下需要重建索引 1.碎片过多(参考值:>20%) 索引碎片如何产生,请移步至< T-SQL查询高级—SQL Server索引中的碎片和填充因子> 2.填充度过低(参考值: ...

  4. DATAGUARD 在线重建备库

    环境: OS: CentOS 6.5 X64 DB: oracle 10.2.0.5 故障:之前由于错误激活备库主写导致主备日志同步,重建备库 1.关闭备库,删除数据文件及控制文件,redo文件 rm ...

  5. SQL Server 2014如何提升非在线的在线操作

    在今天的文章里,我想谈下在线索引重建操作( Online Index Rebuild operations),它们在SQL Server 2014里有怎样的提升.我们都知道,自SQL Server 2 ...

  6. SQL Server 索引重建的 4 种方法

    解决方法 方法 1. 重建指定索引,这种方法没有性能可谈.重建时表还不可访问. 方法 2. 在线重建索引,只有SQL Server 企业版才支持. 方法 3. 使用填充因子重建,这样做不一定可以减小查 ...

  7. SQL Server 索引重建手册

    注意: 索引重建前建议把数据库切换为完整模式,否则索引复制会在数据文件中进行,导致数据文件很大,而数据文件的收缩比日志文件的收缩要困难的多,且会对业务造成影响. 步骤一: 查询索引碎片,脚本如下,库比 ...

  8. 论文笔记：Parallel Tracking and Verifying: A Framework for Real-Time and High Accuracy Visual Tracking

    Parallel Tracking and Verifying: A Framework for Real-Time and High Accuracy Visual Tracking  本文目标在于 ...

  9. 曲演杂坛--重建索引后，还使用混合分区么？（Are mixed pages removed by an index rebuild?）

    原文来自:http://www.sqlskills.com/blogs/paul/mixed-pages-removed-index-rebuild/ 在SQL SERVER 中,区是管理空间的基本单 ...

随机推荐

  1. dojo GridX 用法

    1. 表格的加载显示 function CreateGrid() { var store = new dojo.store.Memory({ data: [ { id: 1, UserName: &q ...

  2. 我现在的vimrc配置文件

    runtime! debian.vim "设置编码 set encoding=utf- set fencs=utf-,ucs-bom,shift-jis,gb18030,gbk,gb2312 ...

  3. Json的序列化与反序列化

    对于Json的序列化和反序列化,如果自己编写源代码来实现的话,很复杂很烦,所以我采用的是使用别人已经写好的引用文件.这类文件网上有很多,我用的是LitJson,当然Newtonsoft也可以,但后者需 ...

  4. char wchar 互转 多字符 宽字符 的N种方式

    1:  用 CString  如果没有mfc 可以用 ATL 中的 CString  #include <atlstr.h>     CStringA v1 = "111&quo ...

  5. 第四章ppt课后作业

    字符串加密解密: 源代码: package tutorial04String; import javax.swing.JOptionPane; public class Wordsecret { pu ...

  6. netstat命令

    netstat命令会罗列出当前所有的网络连接.连接统计以及路由表信息.默认情况下,netstat命令将罗列出本地计算机所有开启的端口情况,以及它所连接的外部计算机情况. 端口就像一所房子的房门一样.数 ...

  7. WINDOWS 远程桌面不能直接拷贝文件问题

    使用WIN7远程客户端连WIN 2003服务器,发现不能拷贝文件,使用下面方法解决:

  8. c++中resize函数怎么用

    resize(),设置大小(size);reserve(),设置容量(capacity);size()是分配容器的内存大小,而capacity()只是设置容器容量大小,但并没有真正分配内存.打个比方: ...

  9. mysql系统数据库

    mysql系统数据库主要存储了一些存储MySQL服务的系统信息表.一般情况下mysql库的表都是MYASIM引擎,除非个别情况.mysql库的表的作用大致可以分为以下几类: (1)授权系统表 (2)系 ...

  10. SQL Server 的表数据简单操作

    --表数据操作----添加表数据----向现有表添加数据--[use 要操作数据表的数据库名称go]insert [into] 数据表 [(字段名1,字段名2,字段名3, ...)] values(值 ...