Kinect2在线重建(Tracking and Mapping)
前言
个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/
如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com
接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程,已经完成Kinect2在Ubuntu14.04以及ROS Indigo的配置。
基本介绍
贴大图如下,视频在这里
http://yun.baidu.com/s/1nulTDVF
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