参考

1.

https://www.cnblogs.com/hzhida/archive/2012/05/29/2524351.html

2.

https://www.cnblogs.com/hzhida/archive/2012/05/29/2524397.html

3.

https://www.cnblogs.com/hzhida/archive/2012/05/29/2524417.html

4.

https://www.cnblogs.com/hzhida/archive/2012/05/29/2524422.html

5.

http://v4l.videotechnology.com/dwg/v4l2.pdf

完

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