Halcon学习笔记之缺陷检测(一)

例程：surface_scratch.hdev

说明：这个程序利用局部阈值和形态学处理提取表面划痕

代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码

*surface_scratch.hdev:extraction of surface scratches via local thresholding and morphological post-processing*

dev_close_window()
dev_update_window(‘off’)
*****
*step: acquire image                  //获取图片
*****
read_image(Image,’surface_scratch’)  //读入图片名为’surface_scratch’的图片
get_image_size(Image,Width,Height)    //获取图像的尺寸：宽、高
//在坐标为（0,0）处打开一个图像窗口。其宽和高分别是Width和Width，窗口的句柄为WindowID
dev_open_window_fit_image(Image,0,0,Width,Width,WindowID)
//设置窗口中显示的字体颜色，大小，加粗，倾斜
set_display_font(WindowID,12,’Courier’,’true’,’false’)
dev_set_draw(‘margin’)              //设置区域填充类型：’margin’ or ‘fill’
dev_set_line_width(4)                //设置线宽，这个在填充类型为fill时效果不明显

dev_display(Image)                   //显示图片
disp_continue_message(WindowID,’black’,’true’)    //显示继续消息，等待用户按F5继续执行
stop()

*****
*step: segment image
*****
*-> using a local threshold
mean_image(Image,ImageMean,7,7)                      //用7×7的窗口对图像进行均值滤波
dyn_threshold(Image,ImageMean,DarkPixels,5,’dark’)  //利用本地阈值进行图像分割

*->extract connected components
connection(DarkPixels,ConnectedRegions)    //对区域进行连通运算
dev_set_colored(12)                        //设置区域显示的颜色数目
dev_display(ConnectedRegions)              //显示图像
disp_continue_message(WindowID,’black’,’true’)//显示继续提示，提示继续
stop()

*****
*step: process regions
*****
*->select large regions
select_shape(ConnectedRegions,SelsectedRegions,’area’,’and’,10,1000)    //区域选择，用面积的形态特征选择面积在10到10000间的区域
dev_display(Image)                      //显示原图
dev_display(SelectedRegions)            //显示选择的区域
disp_continue_message(WindowID,’black’,’true’)    //显示继续提示，提示继续
stop()

*->visualize fractioned scratch
open_zoom_window(0,round(Width/2),2,303,137,496,3,WindowHandleZoom)
dev_set_color(‘blue’)            //设置显示颜色（蓝色），功能与dev_set_colored类似
dev_display(Image)                //显示原图
dev_display(SelectedRegions)      //显示选中的区域图
disp_continue_message(WindowID,’black’,’true’)    //显示继续提示信息
stop()

*->merge fractioned scratches via morphology
union1(SelectedRegions,RegionUnion)             //合并所有区域
dilation_circle(RegionUnion,RegionDilation,3.5) //用半径3.5 的掩膜进行膨胀
dev_display(Image)                              //显示原图
dev_display(RegionDilation)                     //显示膨胀后的区域图
disp_continue_message(WindowID,’black’,’true’)//显示继续提示信息
stop()

skeleton(RegionDialtion,Skeleton)      //计算区域的中轴，见例程：surface_scratch.hdev
connection(Skeleton,Errors)            //连通操作，以便后面进行区域选择
dev_set_colored(12)                    //设置颜色
dev_display(Image)                     //显示原图
dev_display(Errors)                    //显示所有抓痕
disp_continue_message(WindowID,’black’,’true’)    //显示继续提示信息
stop()

*->distinguish small and large scratches
close_zoom_window(WindowHandleZoom,Width,Height)       //关闭缩放窗口
select_shape(Errors,Scratches,’area’,’and’,50,10000)//选择区域面积在50到10000的作为划痕
select_shape(Errors,Dots,’area’,’and’,1,50)         //选择区域面积在1到50 的作为点
dev_display(Image)                    //显示原图
dev_set_color(‘red’)                 //设置区域显示颜色为红色
dev_display(Scratches)                //显示条状划痕（显示为红色）
dev_set_color(‘blue’)               //设置区域显示颜色蓝色
dev_display(Dots)                     //显示点状划痕（显示为蓝色）