ROS hydro 自带安装好了opencv 2.4 为了在自己经常使用的开发环境Eric下调用，需要配置Eric的环境变量，好让它可以调用ROS的资源,当然你用其他IDE也要这样配置，配置好了环境变量以后，就可以直接在你的开发环境下调试ROS程序了。

1. 在 /usr/share/applications/ 文件夹下找到 eric的 桌面快键方式文件eric.desktop ,主要是确定这个文件名，后面在终端命令行里要修改这个文件。 可能一开始你不确定这个文件名，可以使用下面命令进行查找：

 cd /usr/share/applications/

 ls *ric*

lz电脑下出现了eric.desktop  记住这个文件名。如果你是用其他开发工具，如Qtdesigner等也可以这样找到文件名。

2.对这个文件进行修改，由于这个文件是只读文件，使用vim命令：

vim  /usr/share/applications/eric.desktop

找到Exec这一行：

Exec=eric

修改为：

Exec=bash -i -c eric

修改好以后，由于是只读文件，因此得通过root权限去修改。按Esc退出编辑，再按 "：w !sudo tee % "回车，输入电脑密码即可保存，如图所示。

为什么要加一句 bash -i -c ？这是在加载ROS的环境变量。详情请点击还有这篇中文教程

3.重启eric，发现已经可以调用 ros-hydro-opencv了,输入：from cv2 import cv 不会出错了。





参考文献：

1.通过vim命令修改只读文件的方法

ROS ：为IDE配置环境变量的更多相关文章

  1. Windows10下安装python（配置环境变量）

    从官网下载Windows下的python版本,一路按照默认进行安装. 安装之后配置环境变量的步骤如下: 1,点“我的电脑”,右键选“属性”. 2,选择“高级系统设置”--->选“环境变量”--- ...

  2. Linux系统下配置环境变量

    一.环境变量文件介绍 转自:http://blog.csdn.net/cscmaker/article/details/7261921 Linux中环境变量包括系统级和用户级,系统级的环境变量是每个登 ...

  3. JDK下载、安装、配置环境变量笔记

    自己总是在下载.安装.配置JDK的环境变量,但是这些需要的专业知识并不难,但有很多细节很重要,总是记不住,而且这些细节一旦出错影响还是很严重的,在网上查到的信息很多都比较零散,而且讲解得也不是很详细, ...

  4. Linux下安装tar.gz类型的jdk，并配置环境变量

    近期因要学习一门技术,必须在Linux下运行,故开始学习如何使用Linux. 在安装jdk时出现了困难,环境变量配置不成功,花了一天时间才搞定,特分享出来,供大家参考. Linux下安装jdk,步骤如 ...

  5. 下载安装JDK，配置环境变量

    Hello,JDK; 在开始学习JAVA之前,第一件事情肯定是被告知:先下载JDK.就像我的一个朋友问我的一样"JDK是个什么鬼?我学的不是JAVA么,为什么要下载JDK?". J ...

  6. java 配置环境变量

    使用java编程首先需要安装jdk,然后还需要给你的电脑配置环境变量,下面就用图文演示如何配置环境变量: 1.右键我的电脑 -> 属性 2.点击“高级系统设置” 3.点击“环境变量” 4.在系统 ...

  7. Java JDK配置环境变量

    JDK的配置环境变量. 1．下载JDK,然后安装(点下一步). 2．右键单击  "计算机" ,选择  "属性".   3．单击 "高级系统设置&quo ...

  8. Tomcat如何配置环境变量

    1, JDK:版本为jdk-7-windows-i586.exe 下载地址: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index ...

  9. Java学习笔记一——安装JDK并配置环境变量

    下载安装JDK1.8 在官网上下载JDK,官网地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-213 ...

随机推荐

  1. django的hello world 项目

    一.新建一个django项目bester: django-admin startproject bester 二.在bester项目中建一个叫polls的应用程序: cd bester/ python ...

  2. mysql-5.7 innodb 的并行任务调度详解

    一.innodb并行任务调度是什么: 这里要“考古”一下了,不然问题说不清楚.上大学的时候老师和我们说最初的计算机只有一个核心,并且一次也只能做一件事, 如果你有两件事要用到计算机,在第一件事没有做完 ...

  3. unity3D角色代码控制问题

    ///////////////2015/07/06//////// ///////////////by xbw////////////// //////////////环境 unity4.6.1// ...

  4. UVa 12715 Watching the Kangaroo(二分)

    题意:n条线段(n <= 100000) (L<=R <= 1e9) ,m组询问(m <= 100000) 每次询问一个点的覆盖范围的最大值.一个点x对于一条包括其的线段,覆盖 ...

  5. Bash Shell启动配置脚本的顺序

    1.Bash检查环境变量文件的方式,取决于系统运行Shell的方式,通常系统运行Shell有3种方式: )通过系统用户登陆后默认运行的Shell )非登陆交互式运行Shell )执行脚本运行非交互式S ...

  6. git将远程仓库最新版本拉到本地仓库

    一.正规做法有两种.git fetch和git pull. 注意不管用fetch还是pull,做之前都要在本地仓库做一次git commit,确保,本地仓库和工作目录及缓存一致.1.git fetch ...

  7. WCF小问题总汇

    1.Q: WCF服务有没有构造函数或者静态构造函数? A:都不可用 2.Q: WCF中如何使用全局变量? A:用session绑定,或者静态变量 3.Q: WCF在WPF一直报xaml错误 A:不要把 ...

  8. 【Android】10.3 网格视图（GridView）

    分类:C#.Android.VS2015: 创建日期:2016-02-19 一.简介 网格视图(GridView)是在GridLayout的基础上添加了滚动功能的视图,即:GridView用于在可滚动 ...

  9. angular学习笔记(二十一)-$http.get

    基本语法: $http.get('url',{}).success(function(data,status,headers,config){}).error(function(data,status ...

  10. 解析html文档的java库及范例

    用这个工具jsoup <groupId>org.jsoup</groupId> <artifactId>jsoup</artifactId> <v ...