转自:http://blog.csdn.net/huang9012/article/details/21811271

之前啃了不少OpenCV的官方文档,发现如果了解了一些OpenCV整体的模块架构后,再重点学习自己感兴趣的部分的话,就会有一览众山小的感觉,于是,就决定写出这篇文章,作为启程OpenCV系列博文的第二篇。

至于OpenCV组件结构的研究方法,我们不妨管中窥豹,通过opencv安装路径下include目录里面头文件的分类存放,来一窥OpenCV这些年迅猛发展起来的庞杂组件架构。

我们进入到D:\ProgramFiles\opencv\build\include目录,可以看到有opencv和opencv2这两个文件夹。显然,opencv这个文件夹里面包含着旧版的头文件。而opencv2这个文件夹里面包含着具有时代意义的新版OpenCV2系列的头文件。

在 opencv这个文件夹里面,也就是D:\Program Files\opencv\build\include\opencv目录下,可以看到如下的各种头文件。这里面大概就是opencv 1.0最核心的,而且保留下来的内容的头文件,可以把它们整体理解为一个组件。
再来看看我们重点关注的opencv2这边,在D:\ProgramFiles\opencv\build\include\opencv2目录下,我们可以看到这些文件夹:
我们灵机一动,发现下面有个叫opencv_modules.hpp的hpp文件,一看就知道里面存放的是opencv2中的新模块构造相关的说明代码,打开一看,果不其然,定义的是OpenCV2所有组件的宏:


    /* 
     *     ** File generated automatically, do not modify ** 
     * 
     *This file defines the list of modules available in current build configuration 
     * 
     * 
    */  
       
    #define HAVE_OPENCV_CALIB3D  
    #define HAVE_OPENCV_CONTRIB  
    #define HAVE_OPENCV_CORE  
    #define HAVE_OPENCV_FEATURES2D  
    #define HAVE_OPENCV_FLANN  
    #define HAVE_OPENCV_GPU  
    #define HAVE_OPENCV_HIGHGUI  
    #define HAVE_OPENCV_IMGPROC  
    #define HAVE_OPENCV_LEGACY  
    #define HAVE_OPENCV_ML  
    #define HAVE_OPENCV_NONFREE  
    #define HAVE_OPENCV_OBJDETECT  
    #define HAVE_OPENCV_OCL  
    #define HAVE_OPENCV_PHOTO  
    #define HAVE_OPENCV_STITCHING  
    #define HAVE_OPENCV_SUPERRES  
    #define HAVE_OPENCV_TS  
    #define HAVE_OPENCV_VIDEO  
    #define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB 

OK,就不多客套了,下面就是OpenCV的所有模块介绍,按照顺序来:

【calib3d】——其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。

【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写, 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能,不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别,立体匹配,人工视网膜模型等技术。

【core】——核心功能模块,包含如下内容:

  • OpenCV基本数据结构
  • 动态数据结构
  • 绘图函数
  • 数组操作相关函数
  • 辅助功能与系统函数和宏
  • 与OpenGL的互操作

【imgproc】——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块,这个模块包含了如下内容:

  • 线性和非线性的图像滤波
  • 图像的几何变换
  • 其它(Miscellaneous)图像转换
  • 直方图相关
  • 结构分析和形状描述
  • 运动分析和对象跟踪
  • 特征检测
  • 目标检测等内容

【features2d】 ——也就是Features2D, 2D功能框架 ,包含如下内容:

  • 特征检测和描述
  • 特征检测器(Feature Detectors)通用接口
  • 描述符提取器(Descriptor Extractors)通用接口
  • 描述符匹配器(Descriptor Matchers)通用接口
  • 通用描述符(Generic Descriptor)匹配器通用接口
  • 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库,包含两个部分:

  • 快速近似最近邻搜索
  • 聚类

【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】——也就是high gui,高层GUI图形用户界面,包含媒体的I / O输入输出,视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

【legacy】——一些已经废弃的代码库,保留下来作为向下兼容,包含如下相关的内容:

  • 运动分析
  • 期望最大化
  • 直方图
  • 平面细分(C API)
  • 特征检测和描述(Feature Detection and Description)
  • 描述符提取器(Descriptor Extractors)的通用接口
  • 通用描述符(Generic Descriptor Matchers)的常用接口
  • 匹配器

【ml】——Machine Learning,机器学习模块, 基本上是统计模型和分类算法,包含如下内容:

  • 统计模型 (Statistical Models)
  • 一般贝叶斯分类器 (Normal Bayes Classifier)
  • K-近邻 (K-NearestNeighbors)
  • 支持向量机 (Support Vector Machines)
  • 决策树 (Decision Trees)
  • 提升(Boosting)
  • 梯度提高树(Gradient Boosted Trees)
  • 随机树 (Random Trees)
  • 超随机树 (Extremely randomized trees)
  • 期望最大化 (Expectation Maximization)
  • 神经网络 (Neural Networks)
  • MLData

【nonfree】,也就是一些具有专利的算法模块 ,包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用,可能会被告哦。

【objdetect】——目标检测模块,包含Cascade Classification(级联分类)和Latent SVM这两个部分。

【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision,运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【photo】——也就是Computational Photography,包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】——images stitching,图像拼接模块,包含如下部分:

  • 拼接流水线
  • 特点寻找和匹配图像
  • 估计旋转
  • 自动校准
  • 图片歪斜
  • 接缝估测
  • 曝光补偿
  • 图片混合

【superres】——SuperResolution,超分辨率技术的相关功能模块

【ts】——opencv测试相关代码,不用去管他

【video】——视频分析组件,该模块包括运动估计,背景分离,对象跟踪等视频处理相关内容。

【Videostab】——Video stabilization,视频稳定相关的组件,官方文档中没有多作介绍,不管它了。

看到到这里,相信大家已经对OpenCV的模块架构设计有了一定的认识。

OpenCV其实就是这么多模块作为代码容器组合起来的一个SDK而已,没什么稀奇的,对吧。

OpneCv2.x 模块结构的更多相关文章

  1. SLP的模块结构

    SLP的模块结构 在开发初期,拟将SLP分为5个模块: 基础练习模块 特定歌曲难点练习模块 玩家能力测试模块 全局设置模块 玩家信息模块 基础练习模块 这里提供可控类型.可控长度.可控BPM的练习套餐 ...

  2. WebRTC源码分析四:视频模块结构

    转自:http://blog.csdn.net/neustar1/article/details/19492113 本文在上篇的基础上介绍WebRTC视频部分的模块结构,以进一步了解其实现框架,只有了 ...

  3. AccessCenter 模块结构

    AccessCenter 模块结构

  4. Python学习之==>模块结构调整

    一.为什么要进行模块结构调整 当一个脚本中有大量的配置.方法及接口时,脚本显得十分臃肿,可读性很差.为了提高代码的易读性,可以将一个繁杂的脚本根据不同的功能放在不同的目录下分类管理,这整个过程叫做模块 ...

  5. Rocket - diplomacy - 模块结构信息

    https://mp.weixin.qq.com/s/cTRxXwWNEeb4-XX_t4bRcg   讨论模块结构信息的来源及使用方式.     ​​   1. diplomacy   diplom ...

  6. Nginx_handler模块发开(hello模块结构解析)

    声明:请在文章页面明显位置给出原文连接 http://www.cnblogs.com/paulweihan/p/4654173.html,否则保留追究法律责任的权利. 近期查了非常多资料.入门的样例都 ...

  7. python模块结构和布局

    用模块来合理的组织你的python代码是简单又自然的方法.下面介绍一种非常合理的布局: #(1)起始行(Unix) #(2)模块文档 #(3)模块导入 #(4)变量定义 #(5)类定义 #(6)函数定 ...

  8. ThinkPHP3.2项目模块结构

    Demo --项目目录 Addons --插件目录 Application --应用模块目录 Admin --后台模块 Common --后台公共函数目录 function.php (可选) Conf ...

  9. 2015年传智播客JavaEE 第168期就业班视频教程14-登录功能需求分析+模块结构命名规范

    得先造一个模块,来封装我们的员工模型.登录的就是我们的员工嘛.员工模块属于权限校验系列的,校验叫做auth.进销存模块叫做cn.itcast.erp.invoice.权限模块叫做cn.itcast.e ...

随机推荐

  1. 淘宝分布式文件存储系统:TFS

    TFS ——分布式文件存储系统 TFS(Taobao File System)是淘宝针对海量非结构化数据存储设计的分布式系统,构筑在普通的Linux机器集群上,可为外部提供高可靠和高并发的存储访问. ...

  2. java内存泄漏的几种情况

    转载于http://blog.csdn.net/wtt945482445/article/details/52483944 Java 内存分配策略 Java 程序运行时的内存分配策略有三种,分别是静态 ...

  3. .NET使用NPOI2.0导入导出Excel

    NPOI开源地址:http://npoi.codeplex.com/ NPOI教程: http://tonyqus.sinaapp.com/ 具体的不在这里写了,感兴趣的可以去官网. 先来说导出的例子 ...

  4. MySQL自动化运维之用mysqldump和mysqlbinlog实现某一数据库的每周全备和每天差异备份,并添加到执行计划【热备】

    案例: 线上有一数据库,需要每周全备一次,每天差备一次[安全起见还是差备吧,不要增备,不要吝啬磁盘哦,而且差备恢复还很快] 1.每周对数据库hellodb做完全备份 crontab任务计划: * * ...

  5. 动态令牌-(OTP,HOTP,TOTP)-基本原理

    名词解释和基本介绍 OTP 是 One-Time Password的简写,表示一次性密码. HOTP 是HMAC-based One-Time Password的简写,表示基于HMAC算法加密的一次性 ...

  6. jquery easyui datagrid翻页后再查询始终从第一页开始

    在查询之前将datagrid的属性pageNumber重新设置为1 var opts = grid.datagrid('options'); opts.pageNumber = 1; easyui d ...

  7. linux 下安装 mysql5.7.16安装

    1.groupadd mysql      ## 添加一个mysql组 2.useradd -r -g mysql mysql    ## 添加一个用户 3.解压缩下载的包,tar -xzvf /da ...

  8. 负载均衡-基础-一致性哈希算法及java实现

    一致性hash算法,参考: http://www.blogjava.net/hello-yun/archive/2012/10/10/389289.html 针对这篇文章,加入了自己的理解,在原有的代 ...

  9. 优先队列实现Huffman编码

    首先把所有的字符加入到优先队列,然后每次弹出两个结点,用这两个结点作为左右孩子,构造一个子树,子树的跟结点的权值为左右孩子的权值的和,然后将子树插入到优先队列,重复这个步骤,直到优先队列中只有一个结点 ...

  10. Java中的24种设计模式与7大原则

    一.创建型模式 1.抽象工厂模式(Abstract factory pattern): 提供一个接口, 用于创建相关或依赖对象的家族, 而不需要指定具体类.2.生成器模式(Builder patter ...