HALCON中存在两类基本变量:图像变量(iconic data)和控制变量(control data),其中图像变量包括image, region和XLD contours,控制变量包括integers, strings, handles等。

详细内容可参照quick_guide文档2.1.2节 Parameters and Data Structures,该文档在安装目录下的doc\pdf文件夹中。

HALCON算子中的四种参数被三个冒号依次隔开:图像输入参数,图像输出参数,控制输入参数,控制输出参数。一个算子中可能不会包含所有的这四种参数,但是参数的次序不会变化。另外,HALCON中的输入参数不会被算子更改,只被算子使用。

例如:

threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )

Image为图像输入参数;

Region为图像输出参数;

MinGray和MaxGray为控制输入参数;

调用这个参数时,必须输入一个图像参数和两个控制参数才能输出一个图像参数。

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