由于上一篇博客所提到的论文中的训练数据是KITTI的数据集，因此如果我想要用自己的数据集进行训练的话，就需要先弄清楚KITTI数据集的格式，在以下的网址找到了说明：

首先，数据描述中是这样的：

在以下的网址中有具体每个维度所代表的意义的说明：

https://github.com/NVIDIA/DIGITS/blob/v4.0.0-rc.3/digits/extensions/data/objectDetection/README.md

那么接下来就是将自己的训练数据集转成上述的格式，然后用自己的数据进行训练了。

KITTI数据集格式说明的更多相关文章

  1. KITTI数据集的使用——雷达与相机的数据融合

    目录 目的 如何实现 kitti数据集简介 kitti数据集的raw_data 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件 解读calib文件夹 解读devkit 目的 使用雷达点 ...

  2. KITTI数据集

    目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩 ...

  3. 激光相机数据融合（3）--KITTI数据集

    KITTI数据集提供了双目图像,激光数据,和imu/gps位置信息,其中还包括了大量的算法.下载地址为:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.ph ...

  4. kitti数据集标定文件解析

    1.kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.图示为传感器的配置平面图, ...

  5. kitti 数据集解析

    1.KITTI数据集采集平台: KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.坐标系转换原理参见click.KIT ...

  6. KITTI数据集上MaskRCNN检测效果示例

    KITTI数据集上MaskRCNN检测效果示例 在Semantic Instance Segmentation Evaluation中,MaskRCNN性能效果排名第一. Test Image 0 I ...

  7. Theano mnist数据集格式

    首先链接一篇大牛的Theano文档翻译:http://www.cnblogs.com/xueliangliu/archive/2013/04/03/2997437.html 里面有mnist.pkl. ...

  8. 仿照CIFAR-10数据集格式，制作自己的数据集

    本系列文章由 @yhl_leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/50801226 前一篇博客:C/C++ ...

  9. stixel-world跑在kitti数据集

    kitti数据集中每一帧的Calibration不同,每一帧都存储了4个相机的Calibration http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR. ...

随机推荐

  1. javascript学习 真正理解DOM脚本编程技术背后的思路和原则

    本文学习来源于<javascriptDOM编程艺术>仅作笔记 学会怎样才能利用DOM脚本编程技术以一种既方便自己更体贴用户的方式去充实和完善你们的网页. 循序渐进:从最核心的内容开始,逐步 ...

  2. 使用eclipse+fiddler+微信web开发者工具调试本地微信页面

    前面已经说了调试服务器上的微信页面,放链接:http://www.cnblogs.com/Gabriel-Wei/p/5977850.html 还有fiddler调试链接:http://www.cnb ...

  3. javascript 核心语言笔记- 2 语法结构

    字符集 JavasSript 程序是用 Unicode 字符集 编写的,Unicode 是 ASCII 和 Latin-1 的超集,支持几乎所有在用的语言.ECMAScript 3 要求 JavaSc ...

  4. PHP缓存技术

    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/ ...

  5. 主动模式FTP与被动模式FTP该如何选择

    主动模式FTP与被动模式FTP该如何选择  无论是主动模式还是被动模式,其要进行文件传输都必须依次建立两个连接,分别为命令连接与数据连结.而主动模式与被动模式的差异主要体现在数据连结通道上.为了说明两 ...

  6. (一)洞悉linux下的Netfilter&iptables：什么是Netfilter？

    转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23069658-id-3160506.html 本人研究linux的防火墙系统也有一段时间了,由于近来涉及到的工作比较纷杂,久而久之 ...

  7. H5中REM中使用的规则

    /*REM单位换算方法 iphone6适配*/ function resizeRoot(){ var Dpr = 1, uAgent = window.navigator.userAgent; var ...

  8. sql表和字段的别名

    1. sql表和字段的别名通过关键字 AS 来指定. 2.通常,定义字段别名的 AS 关键字可以省略,但我们建议不要省略 AS 关键字.别名(alias)是 SQL 的标准语法,几乎所有的数据库系统都 ...

  9. JavaOO面向对象中的注意点（二）

    1.封装: 封装主要体现在:组装类 和 信息隐藏. a.信息隐藏:①访问修饰符:private ②方法的实现:get/set方法.run()方法-控制流程 b.组装类: ①类的定义:属性.构造.行为( ...

  10. BFC的深入理解

    一:BFC是什么东东 了解BFC前先一了解一下Box和Formatting Context (1)B: BOX即盒子,页面的基本构成元素.分为 inline . block 和 run-in 三种类型 ...