基于Atlas 200 DK的原版YOLOv3（基于Darknet-53）实现（Python版本）

【摘要】本文将为大家带来使用Atlas 200 DK的原版YOLOv3（基于Darknet-53）实现的展示。

前言

YOLOv3可以算作是经典网络了，较好实现了速度和精度的Trade off，成为和目标检测的首选网络，堪称是史诗巨作级别（我是这么认为的）。YOLOv3是在YOLOv1和YOLOv2的基础上，改进而来，如果希望深入了解，建议看看前两个版本，这里附上网络上比较好的分析博文：

YOLOv1 https://blog.csdn.net/litt1e/article/details/88814417

YOLOv2 https://blog.csdn.net/litt1e/article/details/88852745

对于今天的主角YOLOv3，强烈建议看看作者的原版论文，像是一篇报告，篇幅很短，写的十分风趣幽默，是论文届一股清流啊。附上论文链接：

论文地址：https://pjreddie.com/media/files/papers/YOLOv3.pdf
论文：YOLOv3: An Incremental Improvement

环境要求：

Atlas 200 DK

配置好的虚拟机，可连接Atlas 200 DK

这里提供完整的工程，包括转化好的模型，只要你有Atlas 200 DK即可运行。

介绍

好了，下面该今天的主角登场了——YOLOv3，先看看结构图，来个直观的了解：

是的，没错，这张图是我在博客上看到的，附博客链接：https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/82660381，这篇博客解析了YOLOv3，写的不错，大家可以看看。在博客中，作者总结了YOLOv3的特点，如下：

yolo_v3作为yolo系列目前最新的算法，对之前的算法既有保留又有改进。先分析一下yolo_v3上保留的东西：

1. 分而治之”，从yolo_v1开始，yolo算法就是通过划分单元格来做检测，只是划分的数量不一样。

2. 采用"leaky ReLU"作为激活函数。

3. 端到端进行训练。一个loss function搞定训练，只需关注输入端和输出端。

4. 从yolo_v2开始，yolo就用batch normalization作为正则化、加速收敛和避免过拟合的方法，把BN层和leaky relu层接到每一层卷积层之后。

5. 多尺度训练。在速度和准确率之间tradeoff。想速度快点，可以牺牲准确率；想准确率高点儿，可以牺牲一点速度。

YOLO系列的提升很大一部分决定于backbone网络的提升，从v2的darknet-19到v3的darknet-53。yolo_v3还提供替换backbone——tiny darknet。要想性能牛叉，backbone可以用Darknet-53，要想轻量高速，可以用tiny-darknet。

总之，YOLO就是天生“灵活”，所以特别适合作为工程算法。这里要说明的是，leaky ReLU在Ascend 310上适配不是很好，可能只有TensorFlow1.12版本可以用，大家注意，如果使用TensorFlow版本模型去转化为.om模型，建议使用TensorFlow 1.12版本，据说适配比较好哦。

整体流程

整体例程和PC端类似，分为数据输入，预处理，送入模型推理，推理结果解析四部分。这里是基于我以前发的另一个工程修改的，你可以在本工程看到原来工程的痕迹哦，附上原工程链接：https://bbs.huaweicloud.com/blogs/170452，在原工程上修改，这样可以提高效率，比如创建Graph等操作都直接就行了，建议大家也可以参考，在实现自己工程时，最好在官方例程或现有能运行代码上修改，这样比较快，也更容易成功。

1.模型获取和转换

先来看看模型转化，模型使用的是基于COCO数据集训练的TensorFlow版本的YOLOv3模型。

模型来自https://github.com/wizyoung/YOLOv3_TensorFlow/releases/ 里面的yolo_tf_weights.zip，可自行下载，不过不下载也没事，这里提供了完成的代码，只要你有Atlas 200 DK即可运行。下载后按照帖子转换完成，得到.pb模型。帖子链接：https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-45383-1-1.html

下面是模型转化，通过Netron可以看到模型输入节点为Placeholder 输入为1, 416，416，3。这表示模型输入为一张图片，图片为416*416大小，3通道，也就是我们常用的RGB格式。

这里我们输入的是视频，使用OpenCV读取的视频，得到视频帧，对每一视频帧进行逐帧处理，注意OpenCV得到的帧是BGR格式，需要转为RGB格式，而且视频帧大小不一定符合模型输入要求的416*416, 所以还要做resize。我在模型转化时，开启AIPP，完成BGR到RGB的色域转换，而resize使用OpenCV来完成。之后送入模型，得到推理结果，对推理结果解析，最终将结果写入图片保存。

主要代码

主代码 main.py

# -*- coding: utf-8 -*-
# !/usr/bin/python3
# Author: Tianyi_Li
# Last Date: 2020/5/29
# YOLOv3_COCO，基于COCO数据集训练的TensorFlow版本，检测80种类别的物体。
# 主函数部分

import sys
import re
import cv2
import yolo3_resnet18_inference
import time
import datetime

# Get Video
lenofUrl = len(sys.argv)

# The number of parameters is incorrect.
if lenofUrl <= 1:
    print("[ERROR] Please input mp4/Rtsp URL")
    sys.exit()
elif lenofUrl >= 3:
    print("[ERROR] param input Error")
    sys.exit()

URL = sys.argv[1]

# match Input parameter format
URL1 = re.match('rtsp://', URL)
URL2 = re.search('.mp4', URL)

# Determine if it is a mp4 video based on matching rules
if URL1 is None:
    if URL2 is None:
        print("[ERROR] should input correct URL")
        sys.exit()
    else:
        mp4_url = True
else:
    mp4_url = False

# Init Graph and Engine
yolo3_resnet18_app = yolo3_resnet18_inference.Yolo3_Resnet18Inference()
if yolo3_resnet18_app.graph is None:
        sys.exit(1)

# Get Start time
run_starttime = datetime.datetime.now()

# Get Frame
cap = cv2.VideoCapture(URL)
ret, frame = cap.read()
print("视频是否打开成功:", ret)

# Get Video Information
frames_num = cap.get(7)
frame_width = cap.get(3)
frame_height = cap.get(4)

# According to the flag,Perform different processing methods
if mp4_url:
    try:
        while ret:
            # Processing the detection results of a frame of pictures
            strattime = time.time()
            ret = yolo3_resnet18_inference.dowork(frame, yolo3_resnet18_app)
            endtime = time.time()
            print('Process this image cost time: ' + str((endtime - strattime) * 1000) + 'ms')
            if ret is None:
                sys.exit(1)

            # Loop through local video files
            ret, frame = cap.read()

        # Run done, print input video information
        run_endtime = datetime.datetime.now()
        run_time = (run_endtime - run_starttime).seconds
        print("输入视频的宽度:", frame_width)
        print("输入视频的高度:", frame_height)
        print("输入视频的总帧数:", frames_num)
        print("程序运行总时间:" + str(run_time) + "s")
        print('-------------------------end')
    except Exception as e:
        print("ERROR", e)
    finally:
        # Turn off the camera
        cap.release()
else:
    print("[ERROR] Run Failed, please check input video.")
return True

推理代码

# -*- coding: utf-8 -*-
# !/usr/bin/python3
# YOLOv3_COCO，检测80种类别的物体

from ConstManager import *
import ModelManager
import hiai
from hiai.nn_tensor_lib import DataType
import numpy as np
import cv2
import utils
import datetime

'''
Yolo3_COCO模型, 输入H = 416, W = 416,模型的图像输入为RGB格式，这里使用OpenCV读取的图片，得到BGR格式的图像，在AIPP中完成BGR到RGB的色域转换和
image/255.0的归一化操作
bj_threshold 置信度阈值，取值范围为0~1。推理的时候，如果预测框的置信度小于该值，那么就会过滤掉, 默认为0.3
nms_threshold NMS阈值，取值范围为0~1。默认为0.4
'''

class Yolo3_Resnet18Inference(object):
    def __init__(self):
        # 由用户指定推理引擎的所在Graph的id号
        self.graph_id = 1000
        self.model_engine_id = 100
        # 基于输入图片框坐标
        self.boxList = []
        # 置信度
        self.confList = []
        # 概率
        self.scoresList = []
        # 输入图片中行人部分
        self.personList = []
        # 实例化模型管理类
        self.model = ModelManager.ModelManager()
        self.width = 416
        self.height = 416
        # 描述推理模型以及初始化Graph
        self.graph = None
        self._getgraph()

    def __del__(self):
        self.graph.destroy()

    def _getgraph(self):
        # 描述推理模型
        inferenceModel = hiai.AIModelDescription('Yolo3_Resnet18', yolo3_resnet18_model_path)
        # 初始化Graph
        self.graph = self.model.CreateGraph(inferenceModel, self.graph_id, self.model_engine_id)
        if self.graph is None:
            print("Init Graph failed")

    '''
    1.定义输入Tensor的格式
    2.调用推理接口
    3.对一帧推理的正确结果保存到self.resultList中
    4.根据返回值True和False判断是否推理成功
    '''

    def Inference(self, input_image):
        if isinstance(input_image, np.ndarray) is None:
            return False

        # Image PreProcess
        resized_image = cv2.resize(input_image, (self.width, self.height))

        inputImageTensor = hiai.NNTensor(resized_image)
        nntensorList = hiai.NNTensorList(inputImageTensor)

        # 调用推理接口
        resultList = self.model.Inference(self.graph, nntensorList)

        if resultList is not None:
            bboxes = utils.get_result(resultList, self.width, self.height)  # 获取检测结果
            # print("bboxes:", bboxes)

            # Yolov_resnet18 Inference
            output_image = utils.draw_boxes(resized_image, bboxes)       # 在图像上画框
            output_image = cv2.resize(output_image, (input_image.shape[1], input_image.shape[0]))
            img_name = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d%H-%M-%S-%f")
            cv2.imwrite('output_image/' + str(img_name) + '.jpg', output_image)

        else:
            print('no person in this frame.')
            return False

        return True

def dowork(src_img, yolo3_resnet18_app):

    res = yolo3_resnet18_app.Inference(src_img)
    if res is None:
        print("[ERROR] Please Check yolo3_resnet18_app.Inference!")
        return False
    else:
        # print("[ERROR] Run Failed, dowork function failed.")
        pass
    return True

代码中加了一些注释，应该比较好理解，有机会再加更详细的注释吧。

执行过程

首先要下载完整代码，并提供了三段测试视频，供选择。代码下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1E86SFEYjmhaGoQVc6Y7gfg

提取码：ok0l

下载后，解压缩，可以得到：

之后将包含上述文件的文件夹拷贝到Atlas 200 DK上，在存放目录下执行命令

1
scp -r YOLOv3_COCO HwHiAiUser@192.168.1.2:/home/HwHiAiUser

注意，我是在YOLOv3_COCO文件下目录下使用的命令，所以直接用文件夹名字就行，否则需要指定路径，使用的是USB连接开发板，如果用网线连接，IP可能不同，更多拷贝文件的方法，请参考博文每天进步一点点——使用scp命令在Atlas 200 DK和虚拟机之间传输文件（文件夹）

链接为 https://bbs.huaweicloud.com/blogs/168928

这里模型有点大，传输可能需要点时间，传输完成结果为

之后登陆开发板，执行命令即可。因为前面，我拷贝到了开发板的/home/HwHiAiUser目录下，所以直接登陆就能看到了，直接执行命令进入文件夹即可

1
cd YOLOv3_COCO

下面执行程序

1
python3 main.py input_video/person.mp4

在input_video文件夹下放了三个用于测试的视频，分辨率分别是1920*1080 、1280*720和640*480，这里使用的是person.mp4，分辨率1920*1080

等待程序执行，最后得到

表示程序运行完成，处理一帧大概需要300ms，比较慢，分析可知，主要是读取视频和后处理较慢，推理速度挺快的，后期可能要对后处理做优化，比如使用算子完成后处理，或者硬件解码视频，使用OpenCV读取视频应该不较慢，而且图像质量感觉一般。

最后，将输出的结果图片拷贝到虚拟机就可以查看了，我的命令为

1
scp -r HwHiAiUser@192.168.1.2:/home/HwHiAiUser/YOLOv3_COCO/output_image /home/ascend/tmp

我拷贝到了虚拟机的tmp文件夹下，具体拷贝文件到虚拟机细节可参考博文https://bbs.huaweicloud.com/blogs/168928

总的来说，Atlas 200 DK挺强的，运行118M的YOLOv3模型毕竟很耗资源。在1920*1080 、1280*720和640*480分辨率的视频下，速度还可以，如图

最终效果展示

这里是做了人（红色），自行车（绿色）和car（蓝色）类别的绘制矩形框。可自行修改代码，绘制COCO数据集80类矩形框，不过速度会慢哈。

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