Ubuntu下搭建yocto

参考自:

https://www.jianshu.com/p/f6e0debb5e1f

https://blog.csdn.net/qq_31041847/article/details/90211464

原文设置repo使用镜像需要翻墙才能下载使用，基于原文修改镜像源为清华镜像，另修改build-dir/conf/local.conf配置文件加快yocto编译速度，亲测可用。

 
 

目标：搭建支持设备树的yocto环境，yocto的内核版本更高4.1.5

 
 

安装软件包

$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev

$ sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc

 
 

安装u-boot-tools

$ sudo apt-get install u-boot-tools

 
 

设置repo()

$ mkdir /work/tools/yocto/bin

$ cd /work/tools/yocto/bin

$ curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o repo

$ chmod a+x repo

$ export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'

$ export PATH=/work/tools/yocto/bin:$PATH

 
 

设置git环境

$ git config --global user.name "Your Name"

$ git config --global user.email "Your Email"

$ git config --list

 
 

repo同步

$ mkdir /work/tools/yocto/fsl-release-bsp

$ cd /work/tools/yocto/fsl-release-bsp

$ repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth

$ repo sync

然后等待同步完成，如果同步过程出错，可以用ctrl+c中断执行，并重新执行repo sync直到同步成功。

 
 

编译yocto工程

$ DISTRO= MACHINE= source fsl- setup-release.sh -b

DISTRO有如下四种设置：

fsl-imx-x11

fsl-imx-wayland

fsl-imx-xwayland

fsl-imx-fb

我选择fsl-imx-x11

 
 

MACHINE同样有多种配置：

imx6qpsabreauto

imx6qpsabresd

imx6ulevk

imx6ull14x14evk

imx6ull9x9evk

imx6dlsabreauto

imx6dlsabresd

imx6qsabreauto

imx6qsabresd

imx6slevk

imx6solosabreauto

imx6solosabresd

imx6sxsabresd

imx6sxsabreauto

imx7dsabresd

我选择imx6qsabresd。因此我执行的最终命令如下：

$ DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6qsabresd source fsl-setup-release.sh -b build

 
 

修改配置文件加快yocto编译速度，具体修改如下图：

 
 

编译镜像文件

$ bitbake fsl-image-qt5

 
 

同样的bitbake可以编译以下多种镜像：

core-image-minimal

core-image-base

core-image-sato

fsl-image-machine-test

fsl-image-gui

fsl-image-qt5，

 
 

如未修改build-dir/conf/local.conf配置文件编译fsl-image-qt5的时间非常长，在网速飞快的情况下也需两天，如果编译中途出错，可以ctrl+c中断后重新执行命令：

$ bitbake fsl-image-qt5

 
 

如果编译过程中无意关掉了终端，那么重新打开终端进入fsl-release-bsp目录后只需要执行以下命令就可以重新进入编译环境：

$ source setup-environment build

编译结束后会占用80G左右空间，虚拟机默认配置空间会不足

 
 

编译qt5的交叉编译工具链

$ bitbake meta-toolchain-qt5

 
 

编译完成后会在/opt/yocto/fsl-release-bsp/build/tmp/deploy/sdk目录下
生成文件fsl-imx-fb-glibc-i686-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh。

 
 

执行如下命令安装qt5的交叉编译工具链：

$ cd ~/fsl-release-bsp/build/tmp/deploy/sdk

$ ./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

 
 

…

SDK has been successfully set up and is ready to be used.

Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g.

$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

 
 

执行如下命令安装GCC的交叉编译工具链：

$ source setup-environment build

$ bitbake meta-toolchain

$ cd ~/fsl-release-bsp/build/tmp/deploy/sdk

$ ./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

 
 

一路选择默认设置，最终将在/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/目录下生成我们所需要的工具链。
SDK has been successfully set up and is ready to be used.
Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g.
$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

至此，我们所需要的所有文件均已生成，包含了uboot，kernel，rootfs以及交叉编译qt应用程序的交叉编译工具。相对应的软件版本如下：
uboot：v2016.03
kernel：v4.1.15
qt版本：qt5.6.2
当然最重要的是yocto编译生成的rootfs中包括了imx6所需要的各种库，特别是有我们所需要的能完整的支持imx6的gpu性能的qt5.6.

 
 

设置开机自动运行脚本

cd /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0

chmod a+x environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

vim ~/.bashrc

在最后一行添加

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi