SET(RTABMap_LIBRARIES

        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_core.so

        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_gui.so

        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_utilite.so

CMakeLists添加内部库的更多相关文章

  1. 在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径　便于添加第三方库的相对路径

    在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了R ...

  2. Android Studio添加原生库并自动构建

    [时间:2017-09] [状态:Open] [关键词:Android,Android Studio,gradle,native,c,c++,cmake,原生开发,ndk-build] 0 引言 最近 ...

  3. GIT 远程仓库：添加远程库、从远程库克隆

    到目前为止,我们已经掌握了如何在Git仓库里对一个文件进行时光穿梭,你再也不用担心文件备份或者丢失的问题了. 可是有用过集中式版本控制系统SVN的童鞋会站出来说,这些功能在SVN里早就有了,没看出Gi ...

  4. ROS当中添加第三方库

      下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置. 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使 ...

  5. 关于SDL的一些坑：找不到WinMain，不显示控制台，添加链接库等

    目录: 用CMake构建SDL时报错 Gcc添加链接库 Gcc找不到入口(WinMain) 让SDL启动时不带控制台窗口 用CMake构建SDL时报错 root@ubuntu:~/SDL# cmake ...

  6. 代码补全——Vim/Neovim中YouCompleteMe添加第三方库的支持

    参考链接: https://github.com/ycm-core/YouCompleteMe#c-family-semantic-completion https://cloud.tencent.c ...

  7. 在VS中添加lib库的三种方法

    注意: 1.每种方法也要复制相应的DLL文件到相应目录,或者设定DLL目录的位置,具体方法为:"Properties" -> "Configuration Prop ...

  8. 向modesim中添加alter库 （或者在每次仿真时将库文件加入仿真文件夹一起编译）

    在ModelSim中进行仿真需要加入Quartus提供的仿真库,原因是下面三个方面:    ·Quartus不支持Testbench:    ·调用了megafunction或者lpm库之类的Alte ...

  9. 在ASP.NET 5中如何方便的添加前端库

    (此文章同时发表在本人微信公众号“dotNET每日精华文章”,欢迎右边二维码来关注.) 题记:ASP.NET 5和之前的ASP.NET版本有很大的不同,其中之一就是对前端库的管理不再使用Nuget,而 ...

随机推荐

  1. CAN通讯基本设置

    A节点pelican协议下,扩展帧 单滤波方式 A节点的接收滤波器 ID号 设置为 0x19881205 设置过程 (1) pelican模式设置 设置时钟分频寄存器CDR.7 =1 使SJA1000 ...

  2. 【LeetCode】反转每对括号间的子串

    [问题]给出一个字符串 s(仅含有小写英文字母和括号). 请你按照从括号内到外的顺序,逐层反转每对匹配括号中的字符串,并返回最终的结果. 注意,您的结果中 不应 包含任何括号. 示例 : 输入:s = ...

  3. 2.13 ViewModel 使数据即使在后台被杀死数据也能存活

    操作程序如下: 主要是创建一个 SavedStateHandle 来缓存上一次的数据,并通过重新读取上一次存储的数据来实现数据的存活 MyVIewModel: package com.example. ...

  4. JAVA-数据类型-复习

    JAVA-数据类型-复习 Java中,一共有8种数据类型,4种整型,2种浮点型,1种用于表示Unicode编码的字符单元的字符类型char,1种布尔类型. 整型 类型 存储需求(字节)一个字节包含8个 ...

  5. JNI操作二维数组

    之前的文章讲解了有关JNI使用方法,这篇文章进阶一点,介绍下JNI操作二维数组的方法.有了之前文章的操作JNI的方法,这里直接上代码了. Java代码部分 package com.testjni; p ...

  6. 实验吧-密码学-Fair-Play(Playfair解密)

    这个题是Playfair解密. Playfair解密算法首先将密钥填写在一个5*5的矩阵中(去Q留Z),矩阵中其它未用到的字母按顺序填在矩阵剩余位置中,根据替换矩阵由密文得到明文. 对密文解密规则如下 ...

  7. Bean 注解(Annotation)配置（2）- Bean作用域与生命周期回调方法配置

    Spring 系列教程 Spring 框架介绍 Spring 框架模块 Spring开发环境搭建(Eclipse) 创建一个简单的Spring应用 Spring 控制反转容器(Inversion of ...

  8. 如何安装Anaconda

    如何安装Anaconda Python作为一门易读.易维护的语言,在工作和学习中应用广泛,被大量用户所欢迎.本文主要给大家介绍一下Anaconda 步骤 1 Anaconda在官网就可以下载,网址:h ...

  9. vue左侧菜单的实现

    后端实现 django视图def menu(request): menu_list = models.Menu.objects.all().values('id', 'menu_name', 'par ...

  10. composer install、require、update的区别