SET(RTABMap_LIBRARIES

        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_core.so

        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_gui.so

        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_utilite.so

CMakeLists添加内部库的更多相关文章

  1. 在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径　便于添加第三方库的相对路径

    在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了R ...

  2. Android Studio添加原生库并自动构建

    [时间:2017-09] [状态:Open] [关键词:Android,Android Studio,gradle,native,c,c++,cmake,原生开发,ndk-build] 0 引言 最近 ...

  3. GIT 远程仓库：添加远程库、从远程库克隆

    到目前为止,我们已经掌握了如何在Git仓库里对一个文件进行时光穿梭,你再也不用担心文件备份或者丢失的问题了. 可是有用过集中式版本控制系统SVN的童鞋会站出来说,这些功能在SVN里早就有了,没看出Gi ...

  4. ROS当中添加第三方库

      下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置. 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使 ...

  5. 关于SDL的一些坑：找不到WinMain，不显示控制台，添加链接库等

    目录: 用CMake构建SDL时报错 Gcc添加链接库 Gcc找不到入口(WinMain) 让SDL启动时不带控制台窗口 用CMake构建SDL时报错 root@ubuntu:~/SDL# cmake ...

  6. 代码补全——Vim/Neovim中YouCompleteMe添加第三方库的支持

    参考链接: https://github.com/ycm-core/YouCompleteMe#c-family-semantic-completion https://cloud.tencent.c ...

  7. 在VS中添加lib库的三种方法

    注意: 1.每种方法也要复制相应的DLL文件到相应目录,或者设定DLL目录的位置,具体方法为:"Properties" -> "Configuration Prop ...

  8. 向modesim中添加alter库 （或者在每次仿真时将库文件加入仿真文件夹一起编译）

    在ModelSim中进行仿真需要加入Quartus提供的仿真库,原因是下面三个方面:    ·Quartus不支持Testbench:    ·调用了megafunction或者lpm库之类的Alte ...

  9. 在ASP.NET 5中如何方便的添加前端库

    (此文章同时发表在本人微信公众号“dotNET每日精华文章”,欢迎右边二维码来关注.) 题记:ASP.NET 5和之前的ASP.NET版本有很大的不同,其中之一就是对前端库的管理不再使用Nuget,而 ...

随机推荐

  1. Python Sphinx使用踩坑记录

    描述 使用 pip 安装sphinx后,按照教程建立了一个新的py文件,如下 # run.py def run(name): """ this is how we run ...

  2. JavaScript基于原型的继承

    在一个纯粹的原型模式中,我们会摒弃类,转而专注于对象,基于原型的继承相比基于类的继承的概念上更为简单 if( typeof Object.beget !== 'function') { Object. ...

  3. leetcode1161 Maximum Level Sum of a Binary Tree

    """ BFS遍历题,一遍AC Given the root of a binary tree, the level of its root is 1, the leve ...

  4. NIO组件Channel

    基本介绍 NIO的通道类似于流, 但有些区别: 通道可以同时进行读写, 而流只能读或者只能写 通道可以实现异步读写数据 通道可以从缓冲区(Buffer)读数据, 也可以写数据到缓冲区 BIO中的str ...

  5. 吴裕雄 Bootstrap 前端框架开发——Bootstrap 字体图标(Glyphicons)：glyphicon glyphicon-eject

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name ...

  6. codeforces 586B：Laurenty and Shop

    B. Laurenty and Shop time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard ...

  7. CentOS7基于http方式搭建本地yum源

    1.创建yum软件保存目录[root@localhost ~]# mkdir -p /www/share/yum 2. 修改yum配置文件先备份yum配置文件,修改yum配置文件中yum软件包保存目录 ...

  8. 项目中常用的JS操作技巧

    1.<a>标签-超链接中confirm方法使用介绍 <a href="a.html" onclick="if(confirm('确定删除?')==fal ...

  9. Arduino - 看门狗定时器（WDT：Watch Dog Timer）

    看门狗定时器(WDT:Watch Dog Timer)实际上是一个计数器. 一般给看门狗一个大数,程序开始运行后看门狗开始倒计数. 如果程序运行正常,过一段时间CPU应该发出指令让看门狗复位,令其重新 ...

  10. truncate table （tablename ）表明

    Truncate是SQL中的一个删除数据表内容的语句,用法是: 语法 TRUNCATE TABLE name 参数 name 是要截断的表的名称或要删除其全部行的表的名称. 下面是对Truncate语 ...