编译安装OpenCV绝对是一件让人发狂的事情,CMake繁多的选项,国内蛋疼的网速,实在让人无力吐槽,然而为了使用contrib包,我不得不重新编译他。

OpenCV的编译

其实OpenCV编译并不是很难,但是国内蛋疼的网速实在令人无法忍受,首先简述一下编译过OpenCV的过程

我的编译环境是deepin15

准备工作

首先我们用apt安装必备的库(虽然大部分我在之前已经安装过了 orz)

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

以下是可选包

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

建议大家在官方文档多看下相关的参数和你需要的语言环境,根据自己具体需要来安装自己需要的包

创建自己的工作目录,cd进去clone这两个库

cd ~/<my_working_directory>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

这里需要注意,opencv和contrib必须对应否则编译会失败,因此我此处clone了最新的

opencv这两个库都相当大,而github的速度相当慢,有一种方法是使用coding.net 或者Oschina导入然后clone,

我在此处通过改CDN来解决访问不稳定的问题

使用CMAKE从源码构建项目

1.创建临时目录用来存储我们编译后的opencv库,你可以随意命名,我这用<cmake_build_dir>来表示这个目录。

cd ~/opencv
mkdir build
cd build

2.构建项目

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这里列举了最基础的两个参数,编译类型和安装目录。

我这里推荐使用cmake-gui来构建,他能清晰列出可选参数,根据自己需求选择就行。

安装cmake-gui

sudo apt-get install cmake-qt-gui
cmake-gui

这里不多赘述cmake-gui的使用,只是列出我使用的参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES=../../opencv_contrib/modules \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D WITH_CUDA=OFF \
..

稍微解释一下,我之前使用pytorch等深度学习库时,安装过CUDA,但是cmake的自动配置有问题,因此我关闭了CUDA,使用默认的OPENCL

LIBV4L是因为构建时找不到videoio.h这个库,因此可以使用下面的命令来解决

sudo apt-get install libv4l-dev

若是还不能解决可以加入WITH_V4L=OFF这个参数

3.python相关的参数

若是想指定你的python库安装路径请在此处指定参数

PYTHON2(3)_EXECUTABLE = <path to python>#python执行路径
PYTHON_INCLUDE_DIR = /usr/include/python<version>#python库所在路径
PYTHON_INCLUDE_DIR2 = /usr/include/x86_64-linux-gnu/python<version>
PYTHON_LIBRARY = /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython<version>.so #python本身的动态链接文件
PYTHON2(3)_NUMPY_INCLUDE_DIRS = /usr/lib/python<version>/dist-packages/numpy/core/include/ #NUMPY所在位置

因为每个人之前的环境不一样,你可能要补全一些环境

sudo apt-get install python-numpy
sudo apt-get install python3-numpy
sudo apt-get install libpython-dev libpython3-dev

4.然后就可以等待愉快的配置了。。。。。个头!!!!!!

国内环境实在太他蛋疼了!!!!!!!!!!!!!!!正值大会,我的梯子在开会前一天突然全部变红,更是令人蛋疼

IPPICV就是一个那么令我蛋疼的库,只能直接下载下来放进去了,唉,我的CMAKE配置会将下载的库 放在编译目录的.cache文件夹中,下下来对文件名进行hash放进去就好了,这个库下载的网址是https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/a62e20676a60ee0ad6581e217fe7e4bada3b95db/ippicv/ippicv_2017u2_lnx_intel64_20170418.tgz

,实践关系我们需要对标自己实际情况进行更改。这个库存的目录在这https://github.com/opencv/opencv_3rdparty,默认的主分支只提供了readme,你需要更改分支到和你opencv对应的分支下载。

参考了这篇文章

ipp_file=ippicv_2017u2_lnx_intel64_20170418.tgz &&
ipp_hash=$(md5sum ../$ipp_file | cut -d" " -f1) &&
ipp_dir=.cache/ippicv && mkdir -p $ipp_dir &&
cp ../$ipp_file $ipp_dir/$ipp_hash-$ipp_file

在opencv目录下进行如上命令即可

可能有些人处出现ffmpeg无法下载的情况,一般使用apt大法

sudo apt-get install ffmpeg-dev

基本可以解决

编译与安装

编译

我在此处没有任何问题,直接

make -j4

安装

sudo make install

anaconda安装cv2

在anaconda安装cv2时出现了个神奇的错误,在命令行调用完美,在使用jupyter时却出现问题

安装

其实默认得make install已经将cv2安装至python目录下了,但是我要安装的是anaconda的python,恰巧anaconda的环境变量我是放在系统的python环境变量下的,平时使用source activate root来使用,自然make install并没有进行安装。

我们在此处可以拷贝make这一步生成的opencv的动态链接文件

如图 我们将其拷贝至anaconda默认python的库目录下

cp cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so ~/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/cv.so

之后我使用默认的python调用cv完全没有问题,但是奇怪的是在jupyter notebook出现了很奇妙的问题

jupyter notebook import Error

我在jupyter调用cv2时出现import error这一报错

Import error GLIBCXX_3.4.21 not found when importing cv2

大概就是上面这样子的,没有保存当时报错的截图

GLIBCXX的问题是libgcc链接可能在gcc版本更新后链接没更新导致的,一般anaconda使用万能句法

conda install libgcc

但是这次并没有解决,

使用下面句子检查conda默认的libgcc的链接

ldd anaconda3/lib/libstdgcc.so.6

或者

strings anaconda3/lib/libstdgcc.so.6 | grep GLIBCXX

如果缺少对应GLIBCXX,使用软链接进行链接

cd anaconda3/lib/
mv libstdc++.so.6 libstdc++.so.6.old
ln -s /usr/lib64/libstdc++.so.6 libstdc++.so.6

就当我信心满满的打开jupyter使用import cv2时

现实给了我一个狠狠的耳光,import error,这就很尴尬了,到底怎么解决?

更改核

在python的命令行可以运行,jupyter 却没法运行,是不是可能jupyter核设置有些问题?

不同环境下kenels存在的目录可能不同,一下是官方提供的可能的位置.

我的kernel目录在anaconda3/share/jupyter/kernels/,打开anaconda3/share/jupyter/kernels/python3目录下的kenel.json进行编辑

修改前

修改后

打开jupyter notebook 运行 import cv2

一切正常.opencv的编译安装终于结束了

后记

虽然不知道为什么把环境变量的python改成绝对路径就ok了(也许是anaconda的python在环境变量的顺序在系统后面的原因),但是管他呢,我特码再也不想配置opencv了.

GFW真(和谐和谐)

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