ARM调试器只能偶尔连接成功问题

这里分析一个ARM板子JTAG调试器经常连接失败，只能偶尔连上目标板问题。

背景

这是原先另一个部门的板子，在部门合并之后，最近要对这个板子的代码体系进行转移，在过问开发进度时，工程师反映这个板子调试很难连接，所以错误不好定位。这个问题前段时间反映过，但是当时比较忙，没有过问。现在看起来这个问题影响问题定位了，所以看起来这个问题需要彻底看一下了。听原先负责这个板子的工程师，这些年也都是这样，这个芯片很难连接，以前如果不行就换板子。这个芯片是LPC2136，我们部门原先并不使用，但是LPC2132和LPC2134则是使用过的，并不存在问题。简单测试了一下这个板子，确实是连接非常困难。

接线查看

首先找了对比板子LPC2132，连接非常顺利。对比两个板子的图，分析JTAG接口连接，从原理图上看，JTAG接口连接并没有什么不妥，和对比板子一致，量硬件连接，也没有问题。连接总是提示“Failed to connect”。看来只能对JTAG进行分析了。

JTAG信号分析

把所有的JTAG信号线飞出来，接上逻辑分析仪，采集JTAG信号。首先采集正常的板卡的信号，如下：

从上到下，顺序为TRST，TDI，TMS，TCK，RTCK，TDO，从图中看，有来有回，一切正常。只是中间有一个异常，我最初设定为用TRST下降沿触发，却没有抓到，从波形看，TRST确实一直为高，这个当时也没有在意，不影响抓信号。

再抓一个不正常板卡的信号，如下：

从信号看，没有RTCK，也没有TDO输出。测量RTCK信号，并没有和地短路等异常发生。

这时想起来了最初看到的异常板卡的复位电路，是一个简单的RC复位。当时一打眼的时候，觉得这个电路取值有点问题，其中R=10k，C=100nF，稍有RC复位电路设计经验的，都可以看出这个取值不太合理，但是这个板子上电工作一直是正常的，也就没在意。对比对照板卡，其RC取值为100k，1uF。使用镊子强制复位异常板卡，果然可以JTAG连接成功。更换RC取值，板卡JTAG连接正常。

分析

这个板子原因是很清楚的了，复位电路复位时间过短，造成芯片没有很好复位。但是还有一个奇怪的问题，这个板子上电运行从来没有出过问题。猜测是CPU内核在复位链里面复位比较早，而JTAG口复位比较晚？还有一个问题，这个芯片手册有写明这个芯片有内部POR，为什么没有起作用？