ARM汇编3

一. 什么是协处理器?

　　1.1. SoC内部另一处理核心，协助主CPU实现某些功能，被主CPU调用执行一定任务。

　　1.2. ARM设计上支持多达16个协处理器，但是一般SoC只实现其中的CP15.（cp：coprocessor）

　　1.3. 协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache管理等有关

二. MRC & MCR的使用方法

　　2.1. 用法格式

　　　　a. mcr{<cond>} p15, <opcode_1>, <Rd>, <Crn>, <Crm>, {<opcode_2>}

　　　　b. opcode_1：对于cp15永远为0

　　　　c. Rd：ARM的普通寄存器

　　　　d. Crn：cp15的寄存器，合法值是c0～c15

　　　　e. Crm：cp15的寄存器，一般均设为c0

　　　　f. opcode_2：一般省略或为0

三. 8种后缀

　　3.1. 相关后缀

　　　　3.1.1.  ia（increase after）先传输，再地址+4

　　　　3.1.2.  ib（increase before）先地址+4，再传输

　　　　3.1.3.  da（decrease after）先传输，再地址-4

　　　　3.1.4.  db

　　　　3.1.5.  fd（full decrease）满递减堆栈

　　　　3.1.6. ed（empty decrease）空递减堆栈

　　　　3.1.7. fa（·······） 满递增堆栈

　　　　3.1.8. ea（·······）空递增堆栈

　　3.2. 四种栈

　　　　3.2.1. 空栈：栈指针指向空位，每次存入时可以直接存入然后栈指针移动一格；而取出时需要先移动一格才能取出

　　　　3.2.2. 满栈：栈指针指向栈中最后一格数据，每次存入时需要先移动栈指针一格再存入；取出时可以直接取出，然后再移动栈指针

　　　　3.2.3. 增栈：栈指针移动时向地址增加的方向移动的栈

　　　　3.2.4. 减栈：栈指针移动时向地址减小的方向移动的栈

四. 伪指令

　　4.1. 伪指令不是指令，伪指令和指令的根本区别是经过编译后会不会生成机器码

　　4.2. 伪指令的意义在于指导编译过程。

　　4.3. 伪指令是和具体的编译器相关的，我们使用gnu工具链，因此学习gnu环境下的汇编伪指令。

　　4.4. 汇编中一些符号

　　　　a. @ 用来做注释。可以在行首也可以在代码后面同一行直接跟，和C语言中//类似

　　　　b. ：以冒号结尾的是标号

　　　　c. .  点号在gnu汇编中表示当前指令的地址

　　　　d. # 立即数前面要加#或$，表示这是个立即数

　　4.5. 常用gnu伪指令

　　　　a. .global _start @ 给_start外部链接属性

　　　　b. .section .text @ 指定当前段为代码段

　　　　c. .ascii .byte .short .long .word

　　　　d. .quad .float .string @ 定义数据

　　　　e. .align 4 @ 以16字节对齐

　　　　f. .balignl 16 0xabcdefgh @ 16字节对齐填充

　　　　g. .equ @ 类似于C中宏定义

　　　　h. .end @标识文件结束

　　　　i. .include @ 头文件包含

　　4.6. adr与ldr伪指令

　　　　a. adr编译时会被1条sub或add指令替代，而ldr编译时会被一条mov指令替代或者文字池方式处理；

　　　　b. adr总是以PC为基准来表示地址，因此指令本身和运行地址有关，可以用来检测程序当前的运行地址在哪里

　　　　c. ldr加载的地址和链接时给定的地址有关，由链接脚本决定。

　　　　ps:  ldr指令： ldr r0, #0xff

　　　　　　伪指令： ldr r0, =0xfffl @涉及到合法/非法立即数，涉及到ARM文字池

参考《朱老师.1.2ARM裸机课件》