Linux嵌入式 -- 内核 - 内核定时器

1.  度量时间差

时钟中断由系统的定时硬件以周期性的时间间隔产生，这个间隔（即频率）由内核根据HZ来确定，HZ是一个与体系结构无关的常数，可配置（50-1200），在X86平台，默认值为1000（每秒计数1000次）。

每当时钟中断发生时，全局变量jiffies(unsigned long)就加1，因此jiffies记录了自linux启动后时钟中断发生的次数。驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。

如果对延迟的精度要求不高，最简单的实现方法如下--忙等待： 延时  jit_delay 秒。

unsignedlongj=jiffies + jit_delay*HZ;

while (jiffies<j)

{ 

/* do nothing */

}

2. 定时器

定时器用于控制某个函数(定时器处理函数)在未来的某个特定时间执行。内核定时器注册的处理函数只执行一次--不是环执行的。

内核定时器被组织成双向链表，并使用struct  timer_list结构描述。

struct timer_list{

structlist_head entry/*内核使用*/;

unsignedlong expires;
/*超时的jiffies值*/

void (*function)(unsigned long);/*超时处理函数*/

unsignedlong data;/*超时处理函数参数*/

struct tvec_base *base;/*内核使用*/

};

操作定时器的有如下函数：

voidinit_timer(struct timer_list *timer); 初始化定时器队列结构，初始化两个系统使用成员 entry base。

void add_timer(struct timer_list * timer); 启动定时器。

int del_timer(struct timer_list *timer); 在定时器超时前将它删除。当定时器超时后，系统会自动地将它删除

3.  示例代码

#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/timer.h> //timer
#include<asm/uaccess.h> //jiffies

MODULE_LICENSE("GPL");

struct timer_list timer;  //定义定时器

void timer_func(int para)
{
    printk("<0>Timer expired and para is %d !!\n", para);
}

int timer_init()
{
    init_timer(&timer);  //初始化
    timer.data = 5;      //赋值
    timer.expires = jiffies + (20*HZ);
    timer.function = timer_func;
    add_timer(&timer);  //启动
    return 0;
}

void timer_exit()
{
    del_timer(&timer);  //删除
}

module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);