poll函数和串口设置

2015.1.24

今天星期六，多云，早晨8：17起床的，今天是来南京起床最迟的一天，因为昨晚睡得有点迟，今天又不用上课，整个人有点放松。收拾好来到教室，教室门没有开，胡明
也到了，其他人还在宿舍睡觉，等了10分钟还没有人来开门，就决定出去逛逛，看看南京市有什么好玩的或者特别的。9点没到从鸿运大厦出门，回来的时候10点10分左右，走了
一个多小时，百度地图还是有点管用的，起码没有让我迷路。逛了一圈，以前觉得南京算是个大城市，应该比较繁华或者时尚之类的，但是现在完全没有这种感觉，想到以后
的工作，我就想：此地不宜久留。如果可以，我会选择不在南京工作，这里找不到归属感，貌似工资也不好。
因外买了过年回家的车票，对这边车站不熟，就决定今天下去去把车票取了，1:40左右走的，和张恒斌一起，来回公交车都是他刷的卡，到南京北站后发现车站挺小的，取完票就
出来了，因为根本不需要去熟悉他，太小了。出站后就问张恒斌，要不要再这边逛逛，他说：好啊，这边要去不就去桥上（南京长江大桥：全桥长4589米，公路桥长1600多米）嘛！，我对
到处逛还是比较有兴趣的，在杭州的时候就一个人在钱塘江复兴大桥上走了一个来回，那时候是晚上。走上桥后发现南京长江大桥挺长的，一咬牙继续走，就这样，我和张恒斌两个人
边走边聊，桥上风挺大的，走热了的时候我把衣服脱了，但是没一会就冷了。南京这边天气污染很严重，桥上灰蒙蒙的，桥下面有很多货船，拍了一些照片，记录了一下这段旅程。回到
宿舍4:10左右了，因为走了很长的路，所以感觉比较累，口也比较干燥，吃了个梨子后，在床上睡了会，起来的时候6点多了，清醒过后下楼吃晚饭，去排档叫了份红烧鲫鱼。有点奢侈
了，每天吃盖浇饭有点受不了，就这样，一天过去了，晚上就该学习了！

poll函数实现的IO多路复用！，结合昨天的select函数一起看，他们在这里实现的是相同的功能，但是poll函数效率更高！使用范围更广！

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include <fcnt1.h>

#include <poll.h>

#define MAX_BUFFER_SIZE 1024
#define IN_FELES 3
#define TIME_DELAY 60
#define MAX(a, b) ((a > b) ? (a):(b))

int main(void)
{
struct pollfd fds[IN_FILES];
char buf[MAX_BUFFER_SIZE];
int i, res, real_read, maxfd;
/*首先按一定的权限打开另个源文件*/
fds[0].fd = 0;
if((fds[1].fd = open("in1",O_RDONLY | O_NONBLOCK)) < 0)
{
printf("open in1 error\n");
return 1;
}

if((fds[2].fd = open("in2",O_RDONLY | O_NONBLOCK)) < 0)
{
printf("open in2 error\n");
return 1;
}

for(i = 0; i < IN_FILES; i++)
{
fds[i].events = POLLIN;
}
/*循环测试该文件描述符是否准备就绪，并调用select函数对相关文件描述符做对应操作*/
while(fds[0].events || fds[1].events || fds[2].events)
{
if(poll(fds,IN_FILES,0) < 0)
{
printf("poll error\n");
return 1;

}

for(i = 0; i < IN_FILES; i++)
{
if(fds[i].revents)
{
memset(buf ,0, MAX_BUFFER_SIZE);
real_read = read(fds(fds[i].fd,buf,MAX_BUFFER_SIZE);

if(real_read < 0)
{
if(errno != EAGAIN)
{
return 1;
}
}

else if(!real_read)
{
close(fds[i].fd);
fds[i].events = 0;
}
else
{
if(i == 0)
{
if((buf[0] == 'q') || (buf[0] == 'Q'))
{
return 1;
}
}
else
{
buf[real_read] = '\0';
printf("%s,buf");
}
}
}
}
}
exit(0);
}

串口设置详解：

串口设置主要是设置struct termios结构体的各成员值：

#include <termios.h>
struct termios
{
unsigned short c_iflag; //输入模式标志
unsigned short c_oflag; 输出模式标志
unsigned short c_cflag; //控制模式标志
unsigned short c_lglag; 本地模式标志
unsigned char c_line; 线路规程
unsigned char c_cc[NCC]; //控制特性
speed_t c_ispeed; 输入速度
speed_t c_ospeed; 输出速度
}

不能对c_cflag成员初始化，而要将其通过“与”“或”操作使用其中的某些选项
输入模式标志c_iflag用于控制端口接收端的字符输入处理。

下面详细讲解设置串口属性的基本流程：

1.保存原先串口的配置：

if(tcgetattr(fd,&old_cfg) != 0)
{
perror("tvgetattr");
return -1;
}

2.激活选项：CLOCAL和CREAD分别用于本地连接和接受使能，用位掩码

newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

调用dfmakeraw()函数将终端设置为原始模式

cfmakeraw(&new_cfg);

3.设置波特率；设置波特率有专门的函数，
cfsetispeed(&new_cfg,B115200);
cfsetospeed(&new_cfg,B115200);
一般的，用户需要将终端的输入和输出的波特率设置成一样的，这几个函数在成功时返回0，失败时返回-1.

4.设置字符大小，用位掩码：一般首先清除数据位中的位掩码再重新安要求设置

new_cfg.c_cflag &= ~CSIZE; 用数据位掩码清空数据位设置
new_cfg.c_cflag |= CS8;

5.设置奇偶校验位：首先激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和是否要进行偶校验，同时还要
激活c_iflag中的对于输入数据的奇偶校验使能INPCK;

new_cfg.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
new_cfg.c_iflag |= INPCK;

使能偶校验时，代码如下：
new_cfg.c_cflag |= PARENB
new_cfg.c_cflag &= ~PARODD 清除偶校验标志，则配置为奇校验
new_cfg.c_iflag |= INPCK;

6.设置停止位

若停止位为一个，则清除CSTOPB,如停止位为两个，则激活CSTOPB.以下分别是停止位为一个和两个比特时的代码
new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB; 将停止位设置为一个比特
new_cfg.c_cflag |= CSTOPB; 将停止位设置为两个比特

7.设置最少字符和等待时间：
在对就收字符和字符时间没有特别要求的情况下，可以将其设置为0，则在任何情况下read()函数立即返回：
new_cfg.c_cc[VTIME] = 0;
new_cfg.c_cc[VMIN] = 0;

8.清除串口缓冲：
int tcdrain(int fd); 使程序阻塞，直到输出缓冲区的数据全部发送完毕
int tcflow(int fd,int action); 用于暂停或重新开始输出
int tcflush(int fd,int queue_selectot); 用于清空输入、输出缓冲区

9.激活配置
tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);

函数调用如下：
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&new_cfg)) != 0)
{
perror("tcsetattr");
return -1;
}

**********************************************************************************************************************************************************
**********************************************************************************************************************************************************
**********************************************************************************************************************************************************