一、100ASK_IMX6ULL嵌入式裸板学习_LED实验（上）

LED实验

汇编的方式驱动LED

/*
*LED汇编实验
*创建者：Orange
*2021年03月04日
*/
.global _start @全局标号

_start:
   /*使能所有外设时钟 */
   ldr r0, =0x020c4068  @CCGR0的地址
   ldr r1, =0xffffffff   @要向CCGR0写入的数据
   str r1, [r0]         @将0xffffffff写入到CCGR0中

   ldr r0, =0x020c406c @CCGR1的地址
   str r1, [r0]

   ldr r0, =0x020c4070 @CCGR2的地址
   str r1, [r0]

   ldr r0, =0x020c4074 @CCGR3的地址
   str r1, [r0]

   ldr r0, =0x020c4078 @CCGR4的地址
   str r1, [r0]

   ldr r0, =0x020c407c @CCGR5的地址
   str r1, [r0]

   ldr r0, =0x020c4080 @CCGR6的地址
   str r1, [r0]

   /*配置GPIO5_IO3的PIN复用为GPIO，也就是
    *设置IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = 3
    *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器地址为0x02290014
    */

   ldr r0, =0x02290014     @IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3的地址
   ldr r1, =3              @关闭该口的软件输入功能，复用为GPIO，则应赋值0x1010，即3
   str r1, [r0]            @将0x00101写入IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器中

   /*配置SNVS_TAMPER3的电气属性 也就是寄存器：
    *IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3
    *IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器地址为0x02290058
    *
    *bit0:     0   为低速率         压摆率设置
    *bit5:3    110 R0/6的驱动能力   设置驱动能力（Drive Strength Field）
    *bit7:6    10  medium(100MHz) 设置速度
    *bit11     0   关闭开漏使能     设置开漏使能
    *bit12     1   使能Pull/Keeper
    *bit13     0   选择Keeper      选择Pull还是Keeper
    *bit15:14  00  100K的下拉电阻   设置上/下拉电阻的大小
    *bit16     0   关闭HYS使能      设置HYS磁滞使能
    *综上该寄存器的值应设置为0x10b0
    */

    ldr r0, =0x02290058    @IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3的地址
    ldr r1, =0x10b0
    str r1, [r0]           @将r1中的值

    /*设置GPIO 设置是输入还是输出
     *GPIO5_GDIR寄存器地址为0x020ac004
     *设置GPIO5_GDIR寄存器的bit3为1
     *也就是设置GPIO5_IO03为输出
     */
   ldr r0, =0x0209c004
   ldr r1, =0x8
   str r1, [r0]

   /*打开LED，也就是设置GPIO5_GPIO03为0
    *具体要结合开发板原理图上LED的连接方式来操作
    *由于此处LED另一端连接的是电源，所以设置为0为点亮
    * */
   ldr r0, =0x02090000
   ldr r1, =1
   str r1, [r0]

   loop :
       b loop

汇编驱动LED小结（代码分析）：

1. 全局标号
2. 使能所有外设时钟（或在芯片手册中）

       ldr r1, =0xffffffff
       ldr r0, =CCGR（时钟控制寄存器）的地址
       str r1, [r0]

1. 配置对应的复用IO口为GPIO

    /*配置GPIO5_IO3的PIN复用为GPIO，也就是
    *设置IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = 3
    *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器地址为0x02290014
    */
   /*配置GPIO5_IO3的PIN复用为GPIO，也就是
    *设置IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = 3
    *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器地址为0x02290014
    */

   ldr r0, =0x02290014     @IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3的地址
   ldr r1, =3              @关闭该口的软件输入功能，复用为GPIO，则应赋值0x1010，即3
   str r1, [r0]            @将0x00101写入IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器中

1. 配置此GPIO口的电气属性，比如压摆率、驱动能力、是否开漏、上下拉电阻的大小、是否使能PULL/Keeper、是否打开HYS磁滞使能等等

   /*配置SNVS_TAMPER3的电气属性 也就是寄存器：
    *IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3
    *IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器地址为0x02290058
    *
    *bit0:     0   为低速率         压摆率设置
    *bit5:3    110 R0/6的驱动能力   设置驱动能力（Drive Strength Field）
    *bit7:6    10  medium(100MHz) 设置速度
    *bit11     0   关闭开漏使能     设置开漏使能
    *bit12     1   使能Pull/Keeper
    *bit13     0   选择Keeper      选择Pull还是Keeper
    *bit15:14  00  100K的下拉电阻   设置上/下拉电阻的大小
    *bit16     0   关闭HYS使能      设置HYS磁滞使能
    *综上该寄存器的值应设置为0x10b0
    */

    ldr r0, =0x02290058    @IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3的地址
    ldr r1, =0x10b0
    str r1, [r0]           @将r1中的值

1. 设置GPIO是输入还是输出

    /*设置GPIO 设置是输入还是输出
     *GPIO5_GDIR寄存器地址为0x020ac004
     *设置GPIO5_GDIR寄存器的bit3为1
     *也就是设置GPIO5_IO03为输出
     */
   ldr r0, =0x0209c004
   ldr r1, =0x8
   str r1, [r0]

1. 设置完后便可以对GPIO操作，设置0或1，控制GPIO的动作

   /*打开LED，也就是设置GPIO5_GPIO03为0
    *具体要结合开发板原理图上LED的连接方式来操作
    *由于此处LED另一端连接的是电源，所以设置为0为点亮
    * */
   ldr r0, =0x02090000
   ldr r1, =1
   str r1, [r0]

1. 最后设置一个循环，使程序持续进行
   
   loop :
   
   b loop