定时器中断_PWM输出_STM32第三课

1、TIM2中断，需求：实现LED间隔0.5秒闪烁

1、使用CubeMX设置系统时钟、RCC、LED灯、时钟树等基础操作。

2、配置TIMER2，使能为全局变量，设置优先级。并生成代码。

3、代码编写

main.c中开启timer2中断

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
/* USER CODE END 2 */

打开HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);的实现代码，下图可以看到最终调用 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

继续查看HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)实现代码，发现是一个弱函数，需要用户实现。

那么在tim.c中重写HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，当发生回调函数时，翻转LED状态。

/* USER CODE BEGIN 1 */
//发生回调函数时，翻转LED
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if(htim==&htim2){
        HAL_GPIO_TogglePin(REDLED_GPIO_Port, REDLED_Pin);
    }
}
/* USER CODE END 1 */

2、PWM输出LED呼吸灯，需求：LED呼吸灯

PWM即脉冲宽度调制。当LED快速闪烁人眼无法识别时，亮度会介入最亮和熄灭之间。

比较值x=t/T，当x在(0，重装载值)之间线性增加或线性减少时，就会呈现亮度线性增加或减少。

查原理图可知，PB5需要设置为TIM3第二通道，在Tim3 GPIO settings 设置

main.c文件

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t pwm_value = 0;
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
/* USER CODE END 2 */

void main(){
    while (1) {
        while (pwm_value < 500) {
            pwm_value++;
            __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, pwm_value);    //修改比较值，修改占空比
            HAL_Delay(1);
        }
        while (pwm_value) {
            pwm_value--;
            __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, pwm_value);    //修改比较值，修改占空比
            HAL_Delay(1);
        }
        HAL_Delay(200);
    }
}