概念

祖先

有根树中,一个节点到根的路径上的所有节点被视为这个点的祖先,包括根和它本身

公共祖先

对于点a和b,如果c既是a的祖先又是b的祖先,那么c是a和b的公共祖先
##深度
子节点的深度=父节点深度+1,一般我们定根的深度为1

最近公共祖先

树上两个节点的所有公共祖先中,深度最大的那个称为两个点的最近公共祖先(LCA)

方法1:暴力爬山法

很明显,这个方法是很想爬山,我们可以先然两个节点中,深度大的依着父亲爬到两节点深度相同,然后,两个节点一起爬,最后,爬到了同一个节点,这,就是ans;

很明显,这个方法有几个缺陷,时间为O(n),并且,还要用bfs算深度

方法2:倍增

求公共祖先

在前面爬山法进行改进,在爬山的过程中,其实有些地方可以一蹦千尺高,但却一步一步地走,大大的浪费了时间,于是,我们运用倍增

众所周知,任意一个数是可用二进制来表示,如果,我们用一个二进制来表示两个节点的深度差,那不是就把时间化为O(log2n)

设一个数组dp[i][j]从i这个节点往上走2j步,那么,dp[i][j-1]j就是再往根的方向走2(j-1)步,如果再走2(j-1)步,就相当于走了2j,所以,dp[i][j]=dp[dp[i][j-1]][j-1]
其中,dp[i][0]=fa[i];

那如何来求dp这个数组呢

我们可以在bfs求树上每个点深度的时候,顺便预处理dp数组

void bfs()
{
queue<int>q;
d[root]=1;
q.push(root);
while(q.size())
{
int temp=q.front();
q.pop();
for(int i=0;i<g[temp].size();i++)
{
int v=g[temp][i];
if(d[v])
{
continue;
}
d[v]=d[temp]+1;
dp[v][0]=temp;
for(int j=1;j<=Maxstep;j++)
{
dp[v][j]=dp[dp[v][j-1]][j-1];
}
q.push(v);
}
}
}

LCA就是在爬山的基础上,将一步一步的枚举,改为,从大到小走2j

int LCA(int a, int b) {
if (d[a] > d[b]) {
swap(a, b);
}
for (int i = Maxstep; i >= 0; i--) {
if (d[dp[b][i]] >= d[a]) {
b = dp[b][i];
}
}
if (a == b) {
return a;
}
for (int i = Maxstep; i >= 0; i--) {
if (dp[b][i] != dp[a][i]) {
a = dp[a][i];
b = dp[b][i];
}
}
return dp[a][0];
}

求俩点的距离

可以先求出两点的LCA,然后,这两点的距离,就是公共祖先到A的距离+公共祖先到B的距离,而距离,可以和算深度一样,算到根节点的距离

int dist(int x, int y) { return d[x] + d[y] - d[LCA(x, y)] * 2; }

Tarjan

离线的求LCA的方法
先dfs,然后,标记,用并查集的路径压缩记录这个节点,最近的,没有回溯的节点,如果,询问的两个节点中有被访问的,那就可以将这个结点并查集的祖先放进去,正因为这样,所以,所有的,都需要先放进去,在dfs

void Trajan(int x) {
vis[x] = 1;
for (int i = 0; i < g[x].size(); i++) {
int v = g[x][i];
if (vis[v]) {
continue;
}
Trajan(v);
fa[v] = x;
}
for (int i = 0; i < q[x].size(); i++) {
int ID = q[x][i].id;
if (vis[q[x][i].v] == 1) {
ans[ID] = find(q[x][i].v);
}
}
}

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