cc2530串口通信流程

//串口发送接收流程

main:  //主函数
    ->osal_init_system();  //操作系统初始化
       ->osalInitTasks();    //任务初始化
          -->ZDApp_Init(taskID++); //该函数初始化后，协调器建立网络、终端将加入网络
              -->ZDOInitDevice();  //设备初始化
                 -->ZDAPP_NetworkInit(extendedDelay); //网络初始化
                    -->osal_start_timeEx(....,ZDO_NETWORK_INIT,..) //发送消息
                    -->ZDApp_event_loop()  //事件
                        -->ZDO_StartDevice((uint8)ZDO_Config.............) //开始设备
                            -->NLME_NetworkDiscoveryRequest() 建立网络
                            -->ZDO_NetworkFormationConfirmCB()  //给予ZDO层发聩信息

                                -->osal_set_event(..,ZDO_NETWORK_START)启动网络事件   协调器
                                   -->ZDApp_NetworkStartEvt();  //处理网络启动事件
                                       -->osal_set_event(....,ZDO_STATE_CHANGE_EVT); //设置网络状态改变事件
                                       -->ZDAPP_event_loop();  //网络改变事件函数

                                -->ZDApp_SendMsg(....,ZDO_NWK_DISC_CNF,...);  //终端、路由器，
                                   -->ZDApp_ProcessOSALMsg()  //请求加入
                                   -->ZDO_JoinConfirmCB()  //终端设备加入网络
                                       -->ZDApp_SendMsg(...,ZDO_NWK_JOIN_IND,..); 将ZDO_NWK_JOIN_IND事件发生给ZDO层
                                       -->ZDApp_ProcessOSALMsg()
                                           -->ZDApp_ProcessNetworkJoin();  //设备加入网络
                                              -->osal_set_event(...,ZDO_STATE_CHANGE_EVT);  //终端设备
                                              -->NLME_StartRouteRequest(,,false);  //路由器
                                              -->osal_set_event(...,ZDO_ROUTER_START);

    ->osal_start_system();  //此时开始执行操作系统，不断检测操作系统是否有事件发生，有则跳去执行

zigbee中afIncomingMSGPacket_t结构体描述的是什么?
typedef struct
{
  osal_event_hdr_t hdr;     /* OSAL Message header *///OSAL消息头
  uint16 groupId;           /* Message's group ID - 0 if not set *///消息组ID
  uint16 clusterId;         /* Message's cluster ID *///消息族ID
  afAddrType_t srcAddr;     /* Source Address, if endpoint is STUBAPS_INTER_PAN_EP,
                               it's an InterPAN message *///源地址类型
  uint16 macDestAddr;       /* MAC header destination short address *///MAC物理地址
  uint8 endPoint;           /* destination endpoint */ //目的端点
  uint8 wasBroadcast;       /* TRUE if network destination was a broadcast address *///广播地址
  uint8 LinkQuality;        /* The link quality of the received data frame */ //接收数据帧的链路质量
  uint8 correlation;        /* The raw correlation value of the received data frame *///接收数据帧的未加工相关值。
  int8  rssi;               /* The received RF power in units dBm *///接收的射频功率。
  uint8 SecurityUse;        /* deprecated *///弃用
  uint32 timestamp;         /* receipt timestamp from MAC *///收到时间标记。
  afMSGCommandFormat_t cmd; /* Application Data */应用程序数据
} afIncomingMSGPacket_t;    //无线数据包格式结构体

typedef struct
{
  uint8  event;
  uint8  status;
} osal_event_hdr_t;

// Generalized MSG Command Format
typedef struct
{
  uint8   TransSeqNumber;
  uint16  DataLength;              // Number of bytes in TransData
  uint8  *Data;
} afMSGCommandFormat_t;

HalLedBlink(HAL_LED_1, , , );  //0是闪烁次数，但是0表示的是一直闪，不是不闪，50是百分之五十，就是亮灭各一半。500是周期，就是0.5s。

建立网络、加入网络流程分析

   协调器节点：在1-  实验8 网络通信实验2 组播通信中

 while(MSGpkt)
   {
     switch(MSGpkt->hdr.event)
    {
    case ZDO_STATE_CHANGE:  //建立网络后，设置事件
      GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//???????
      if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把该节点已初始化为协调器，则执行下面的
      {
       HalLedBlink(HAL_LED_2,,,);    //LED2 闪烁
       aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group);  //建立网路后，加入组。
       osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,);
      }
  路由器节点： 在1-  实验8 网络通信实验2 组播通信中
 while(MSGpkt)
    {
      switch(MSGpkt->hdr.event)
      {
    case ZDO_STATE_CHANGE:   //加入网络后，加入族中
      GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
      if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER)
      {
        aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //加入组中
      }
      break;
终端节点：-   实验4   串口通信2
    while(MSGpkt)
    {
      switch(MSGpkt->hdr.event)
      {
    case ZDO_STATE_CHANGE:
      GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
      if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)
      {
        //当中断节点加入网络后使用osal_set_envent()函数设置SEND_DATA_EVENT事件，当事件发生时，执行事件处理函数
        osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//??????????????????????????
      }
      break; 

而上面的 GenericApp_NwkState是devStates_t GenericApp_NwkState;这样定义的，用于//保存节点状态   

[cpp] view plain copy
typedef enum
{
  DEV_HOLD,               // Initialized - not started automatically
  DEV_INIT,               // Initialized - not connected to anything
  DEV_NWK_DISC,           // Discovering PAN's to join
  DEV_NWK_JOINING,        // Joining a PAN
  DEV_NWK_REJOIN,         // ReJoining a PAN, only for end devices
  DEV_END_DEVICE_UNAUTH,  // Joined but not yet authenticated by trust center
  DEV_END_DEVICE,         // Started as device after authentication
  DEV_ROUTER,             // Device joined, authenticated and is a router
  DEV_COORD_STARTING,     // Started as Zigbee Coordinator
  DEV_ZB_COORD,           // Started as Zigbee Coordinator
  DEV_NWK_ORPHAN          // Device has lost information about its parent..
} devStates_t;
刚开始时，都是在GenericApp_Init()函数中将GenericApp_NwkState=DEV_INIT。然后再通过哪几步转到为上面三种情况DEV_ZB_COORD、DEV_ROUTER、DEV_END_DEVICE中的一种。
TI协议栈是半开源的，网络层代码并不开源。运行于端口0的ZDO负责应用层用户程序和网络层之间的通信。

网络层的建立过程是由ZDO来实现的。网络建立后应用层会接受到ZDO_STATE_CHANGE消息。使用下面语句就可以读取当前网络的状态。

GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型