GPIO——端口位设置／清除寄存器BSRR，端口位清除寄存器BRR

端口位设置/复位寄存器BSRR： 注：如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。

位31:16  BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)  
    这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。  
    0：对对应的ODRy位不产生影响  
    1：清除对应的ODRy位为0

位15:0 BSy: 设置端口x的位y (y = 0…15)  
    这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。 
    0：对对应的ODRy位不产生影响 
    1：设置对应的ODRy位为1

端口位复位寄存器BRR： 
位31:16  保留。  
位15:0 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)  
     这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。  
     0：对对应的ODRy位不产生影响  
     1：清除对应的ODRy位为0

使用方法：

1.混合改变 
需要置1的端口对应的位，在低16位里置1 
需要置0的端口对应的位，在高16位里置1， 
不改变的，都置0. 
然后写寄存器BSRR

2.改变引脚为低 
需要置0的端口对应的位，在低16位里置1， 
然后写寄存器BRR

3.改变引脚为高 
需要置1的端口对应的位，在低16位里置1 
高16为全0 
然后写寄存器BSRR

另外就是，STM32的库，GPIO_SetBits，GPIO_ResetBits，可以对多个引脚操作的，就是把需要操作的引脚用“|”(或运算)。

最方便的还是自己直接写寄存器（方法1）。

第一步：第一你要用的IO口 比如说要用A口的高8位定义 GPIOA_USE=0xF0 
 第二步：写BSRR寄存器。                            GPIOA->BSRR=data&&GPIOA_USE 
 第三步：写BRR寄存器。                             GPIOA->BRR=(~data)&&GPIOA_USE

假设data为8位要写入的数据:

GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0xff00); 
GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0xff00));

也可以直接操作这两个寄存器： 
GPIOD->BSRR = data & 0xff00; 
GPIOD->BRR = ~data & 0xff00;

规则： 
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。 
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。 
三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。

例如： 
1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句： 
  GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一

2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句： 
  GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三

3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句： 
  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二