NORDIC 关闭浮点运算FPU

1、打开FPU中断

NVIC_SetPriority(FPU_IRQn, APP_IRQ_PRIORITY_LOW);
NVIC_EnableIRQ(FPU_IRQn);

2、中断中关闭FPU

void FPU_IRQHandler(void)
{   
 #define FPU_EXCEPTION_MASK 0x0000009F
 uint32_t *fpscr = (uint32_t *)(FPU->FPCAR+0x40);   
 (void)__get_FPSCR();    
 *fpscr = *fpscr & ~(FPU_EXCEPTION_MASK);
}

触发浮点中断需要进行浮点运算，如：

void test_float_calc(void)
{
 static float test_f = 0.3f;
 if(test_f != 0)
 {
  test_f = test_f * 0.1f;
 }
}

另外：一般情况下，编译器对于小数处理默认是双精度（double）类型，所以在涉及小数运算时，若要使用FPU功能，应该指定为单精度类型，如：float a = 1.23f * 2.34f