rostopic list

rosnode list一樣，就是列出目前運行中的topic有哪些。

rostopic echo <topic_name>

接下來這個指令比較重要啦，就是去監聽某個topic，也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具

ROS Topic 常用指令的更多相关文章

  1. ROS零门槛学渣教程系列（二）——Linux常用指令：mkdir、tar、 unzip、cp、scp、mv、rm、find、apt、ssh

    Linux常用指令通过上一教程,我们获得了ubuntu系统.Linux是一个很大的领域.但不要紧张,我们一步步来就是了,跟着教程,需要能用到新知识,会提前介绍给大家.下面学习几个常用的Linux指令. ...

  2. linux常用指令

    整理下来的linux常用指令 mount [-t 文件系统] 设备文件名 挂载点挂载命令,一般用于在挂载ISO,或者其他比如U盘等设备时使用,[-t iso9660]为固定格式,可写可不写,非必写项. ...

  3. 走进AngularJs(二) ng模板中常用指令的使用方式

    通过使用模板,我们可以把model和controller中的数据组装起来呈现给浏览器,还可以通过数据绑定,实时更新视图,让我们的页面变成动态的.ng的模板真是让我爱不释手.学习ng道路还很漫长,从模板 ...

  4. mac 终端 常用指令

    开始正式研究ios 应用开发,由于是从C开始学起,所以学习下常用的mac终端指令,方便后续常用操作. mac 终端 常用指令: 1.ls指令 用途:列出文件 常用参数 -w 以简洁的形式列出所有文件和 ...

  5. ImageMagick常用指令详解

    Imagemagick常用指令 (ImageMagick--蓝天白云) (ImageMagick官网) (其他比较有价值的IM参考) (图片自动旋转的前端实现方案) convert 转换图像格式和大小 ...

  6. [AngularJS] 常用指令

    常用指令 ng-hide指令,用于控制部分HTML元素可见(ng-hide="false")和不可见状态(ng-hide="true"),如下: <div ...

  7. iOS开发——源代码管理——git（分布式版本控制和集中式版本控制对比，git和SVN对比，git常用指令，搭建GitHub远程仓库，搭建oschina远程仓库 ）

    一.git简介 什么是git? git是一款开源的分布式版本控制工具 在世界上所有的分布式版本控制工具中,git是最快.最简单.最流行的   git的起源 作者是Linux之父:Linus Bened ...

  8. linux下svn常用指令

    windows下的TortoiseSVN是资源管理器的一个插件,以覆盖图标表示文件状态,几乎所以命令都有图形界面支持,比较好用,这里就不多说.主要说说linux下svn的使用,因为linux下大部分的 ...

  9. [转载]linux下svn常用指令

    一下内容转载于:http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=22976768&do=blog&id=1640924.这个总结的很好~ windows ...

随机推荐

  1. JDBC 复习2 存取mysql 大数据

    大数据也称之为LOB(Large Objects),LOB又分为:clob和blob,clob用于存储大文本,blob用于存储二进制数据 mysql的大数据分为2种 blob 和 text ,没有cl ...

  2. Windows 批处理 bat 开启 WiFi 菜单选项 设置ID PWD

    @echo off rem 设置标题 title windows 7 无线热点设置 author:humi rem 设置背景颜色 color 1E :: 设置窗口大小 mode con: cols=1 ...

  3. [NOIP2018模拟赛10.18]自闭报告

    闲扯 这一天,菜鸡RyeCatcher又想起来了被毒瘤题支配的恐惧 今天比较好玩,还是ljy提醒才发现文件夹里有题面...不知道外面的人什么时候才发现 看完了题面,又回到了雅礼啥题也不会写的感觉 T1 ...

  4. DRF 01

    目录 DRF 接口 概念 YApi接口文档 Postman接口测试 RESTful接口规范 URL设计 响应结果 响应状态码 数据状态码 数据状态信息 数据本身 五大请求方式 简单实现 DRF drf ...

  5. CentOS7使用yum安装PostgreSQL和PostGIS

    更新yum源 CentOS7默认yum源的PostgreSQL版本过低,不适合在本版本上使用.在https://yum.postgresql.org/repopackages.php上找到适合Cent ...

  6. 将mysql从5.5.25升级到8.0.12

    将mysql从5.5.25升级到8.0.12过程中遇到几个问题,记录如下: 将数据库安装好后,导入原来的数据,启动tomcat,报错unable to load authentication   ca ...

  7. Codeforces 853A Planning

    题意 给出飞机单位晚点时间代价和原定起飞时间,现在前k分钟不能起飞,求付出的最小代价和起飞顺序 思路 构造两个优先队列q1,q2,q1按时间顺序,q2按代价顺序,初始将所有飞机入q1,将时间在k前的飞 ...

  8. 切换composer国内镜像 Laravel China停用，切换阿里云composer全量镜像

    composer config -g repo.packagist composer https://packagist.phpcomposer.com Laravel China 镜像完成历史使命, ...

  9. CentOS 8 （1905）系统安装

    本章内容: CentOS 8 的安装(CentOS-8-1905) 一.安装光盘,选择Install CentOS Linux 8.0.1905 二.选择系统语言,我这里选的是英文,也可以选择中文,往 ...

  10. FreeRTOS时间管理

    延时函数 vTaskDelay() 相对延时函数,在文件task.c中定义的,要使用的话宏INCLUDE_vTaskDelay必须设置为1: void vTaskDelay( const TickTy ...