搭建imx6ull环境--tftp加载镜像，nfs挂载根文件系统

1.环境介绍

开发板：野火imx6ullPro邮票孔EMMC

主机：Win11

虚拟机：virtualbox

虚拟机版本：Ubuntu20.04

Windows远程连接虚拟机

由于这个板子比较老，野火提供的虚拟机是基于18.04的这个版本不再支持vscode环境，于是就想着开始学习驱动从头到尾先搭建一下环境，中间也是折腾了很久，所以都记录一下

环境：

准备从SD卡加载uboot,通过tftp从Ubuntu中加载内核镜像，设备树，并通过nfs将根文件系统挂载到Ubuntu上

开发板直连电脑，虚拟机通过NAT连接无线网卡，保证虚拟机可以连接外网，桥接有线网卡，让有线网卡、Windows、开发板在同一局域网内

vscode通过SSH远程连接虚拟机，在Windows环境下开发比较舒服

2.虚拟机环境搭建，并配置SSH连接

可以看我这篇博客

创建虚拟机并配置远程环境

3.uboot编译

3.1源码下载

#环境下载

sudo apt install make git gcc-arm-none-eabi gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop libncurses5-dev

#直接克隆野火提供的仓库

git clone -b ebf_v2020_10_imx https://gitee.com/Embedfire/ebf_linux_uboot --depth 1

3.2编译uboot

创建编译内核脚本

touch build_uboot.sh

chmod 0777 build_uboot.sh

向文件中写入如下内容

make distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- mx6ull_fire_mmc_defconfig

查看生成的固件

ls u-boot-dtb.imx

3.3烧录uboot

sd卡插到读卡器上，挂载到Ubuntu上

设备名称可能不一样，可以插拔读卡器看一下变化的是哪个，哪个就是我们的读卡器

查看Ubuntu上挂载的分区，输入lsblk

一般不会是sda,根据自己情况确定

sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb seek=2

取下设备将SD卡插入开发板就能看到uboot启动了

4.网络环境搭建

开发板，主机和虚拟机可以通过网线通信，需要设置三者有共同的网关和掩码，三者在同一网段的不同ip

操作之前关闭电脑所有电脑管家以及防火墙

4.1Windows网络配置

打开控制面板->网络和Internet->网络和共享中心->更改适配器设置，找到我们的有线网卡
右键属性->Internet协议版本4（TCP/IPV4）

可随意配置网段，只要保证三者在同一网段即可，不懂得可以按照我的配置

4.2Ubuntu网络配置

Ubuntu关机，添加网卡选择桥接模式，桥接的网卡一定是上边配置的有线网卡名字
进入虚拟机网络配置
配置网络
验证网络

虚拟机终端输入ifconfig，查看是否有我们配置的网络

4.3开发板网络配置

开发板进入uboot，输入如下命令

setenv ipaddr 192.168.100.30

setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35

setenv gatewayip 192.168.100.1

setenv netmask 255.255.255.0

setenv serverip 192.168.100.30

saveenv

分别是ip地址，mac地址，网关，掩码，虚拟机ip，保存环境变量

验证能与虚拟机跑通

ping 192.168.100.30

显示如下即可

5.kernel编译

5.1源码下载

#环境下载

sudo apt install  gcc-arm-linux-gnueabihf

#直接克隆野火提供的内核仓库

git clone -b ebf_4.19.35_imx6ul https://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel.git --depth 1

5.2编译内核

编译脚本

#进入内核后执行

touch build_kernel.sh

chmod 0777 build_kernel.sh

向build_kernel.sh中写入

#清除编译

make mrproper

# 编译内核

make ARCH=arm npi_v7_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j3

查看内核和设备树

#应该会出现这两个文件，记住这两个文件位置

ls arch/arm/boot/zImage

ls arch/arm/boot/dts/imx6ull-mmc-npi.dtb

6.tftp加载内核和设备树

安装环境

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

sudo apt-get install xinetd

cd ~

mkdir tftp

chmod 0777 tftp

配置TFTP

sudo vim /etc/xinetd.d/tftp

# 输入如下内容,路径根据自己的来，要绝对路径

server tftp

{

    socket_type    = dgram

    protocol       = udp

    wait           = yes

    user           = root

    server         = /usr/sbin/in.tftpd

    server_args    = -s /home/wanderpurr/tftp/

    disable        = no

    per_source     = 11

    cps            = 100 2

    flags          = IPv4

}

重启TFTP服务

sudo service tftpd-hpa start

重置服务器

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

# 修改成如下内容，路径还是按自己的来

TFTP_USERNAME="tftp"

TFTP_DIRECTORY="/home/wanderpurr/tftp"

TFTP_ADDRESS=":69"

TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

重启TFTP服务

sudo service tftpd-hpa restart

将上边我们编译生成的内核镜像和设备树拷贝到我们的tftp目录
修改内核和设备树权限为777
测试加载镜像,在uboot中输入如下内容重启

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-mmc-npi.dtb; bootz 80800000 - 83000000'

saveenv

重启后会看到如下

后面会启动内核，但缺少根文件系统会启动失败

7.根文件系统编译

下载源码安装环境

源码可以去官网下载即可busybox官网，根文件系统不向内核和uboot有很多板级配置需要向供应商所要指定版本

安装环境

sudo apt-get install zlib1g-dev unzip gcc g++ aptitude lib32stdc++6-4.8-dbg build-essential libncurses5 libncurses5-dev u-boot-tools traceroute  gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf -y

配置根文件系统

make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

配置如下操作

Settings -> Build static binary (no shared libs) 勾选上

Linux System Utilities->mdev 勾选上

Settings -> vi-style line editing commands 勾选上

Linux Module Utilities -> Simplified modutils 取消勾选

编译

make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

#指定安装路径为家目录下rootfs

make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  CONFIG_PREFIX=/home/wanderpurr/rootfs  install

补全缺失文件

cd ~/rootfs

mkdir dev etc lib var proc tmp home root mnt sys

cd ./dev

sudo mknod console c 5 1

sudo mknod null c 1 3

cd ../etc

echo console::askfirst:-/bin/sh > inittab

8.nfs挂载根文件系统

上边已经将根文件系统制作好了，下面来通过网线挂载起来

安装环境

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

添加根文件系统

sudo echo "/home/wanderpurr/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)"  >> /etc/exports

重启nfs

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

修改uboot参数

#板子IP，虚拟机IP以及根文件系统路径根据自己的配置好

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.100.30:/home/wanderpurr/rootfs,proto=tcp,nfsvers=4 rw ip=192.168.100.50:192.168.100.30:192.168.100.1:255.255.255.0::eth0:off'

saveenv

重启开发板

这里就配置结束了，我们开发板的根目录就是虚拟机的rootfs目录，这样传输文件就非常方便了

结语

配置过程中可能出现很多问题，我断断续续搞了一周，但每填一个坑都是对自己的一种成长

参考：

这个写的非常全，有需要从头自己配置的可以参考一下这个，但注意他bootargs最后网口挖了坑，让我找了好几天

i.MX6ULL开发板uboot/kernel/rootfs移植傻瓜教程【建议收藏】-电子工程专辑

以及野火官方文档

[野火]嵌入式Linux镜像构建与部署——基于LubanCat-IMX8MMini开发板 — [野火]嵌入式Linux镜像构建与部署——基于LubanCat-i.MX8MMini开发板文档

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