package的xml格式的改变

package.xml文件格式由１到２发生了一些变化：

格式２有如下一行：

<package format="2">

依赖也发生一些变化<depend>

格式１（以前的）

<build_depend>foo</build_depend>
<run_depend>foo</run_depend>

格式２

<build_depend>foo</build_depend>
<build_export_depend>foo</build_export_depend>
<exec_depend>foo</exec_depend>

运行依赖也发生改变<run_depend>

格式１

<run_depend>foo</run_depend>

格式２

<build_export_depend>foo</build_export_depend>
<exec_depend>foo</exec_depend>

参考：package.xml