FGPA异步信号问题

FPGA在处理异步信号时，尽量打1~2拍寄存器，否则在线调试会发现各种奇怪问题。

下面是verilog代码

在线调试发现，计数器在跳变

原因是cmd_start由ARM输出，与FPGA时钟异步，需要打1~2拍寄存器

reg [:] cmdcnt;
reg fl_cmd_start;
reg cmd_start_0,cmd_start_1;
//-----------------------cmd_start滤波------------------//（ARM输出持续580ns的脉冲）
//cmd_start为异步信号，这里打两拍寄存器（ARM与FPGA时钟异步）
always @(posedge clk_50m) begin
        cmd_start_0 <= cmd_start;
        cmd_start_1 <= cmd_start_0;
end

always@(posedge clk_50m or negedge rst_n)
begin
    if(!rst_n) begin
        cmdcnt <= 'd0;
        fl_cmd_start <= ;
    end else begin
        if(cmd_start_1) begin
            if(cmdcnt=='d24) fl_cmd_start <= 1'b1;
            cmdcnt <= cmdcnt + 'b1;
        end else begin
            cmdcnt <= 'd0;
            fl_cmd_start <= ;
        end
    end
end

这样修改后不会出现计数异常跳变