两个过程:

  预测过程和更新过程

1.基本原理

2.IMU应用Kalman滤波求角速度。

https://github.com/jjundot/MPU6050_Kalman

Kalman滤波学习的更多相关文章

  1. kalman滤波

    kalman滤波原理(通俗易懂) 1. 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”.跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人 ...

  2. 【滤波】标量Kalman滤波的过程分析和证明及C实现

    摘要: 标量Kalman滤波的过程分析和证明及C实现,希望能够帮助入门的小白,同时得到各位高手的指教.并不涉及其他Kalman滤波方法. 本文主要参考自<A Introduction to th ...

  3. 理解Kalman滤波的使用

    Kalman滤波简介 Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法,原文为:A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems.文章推导很 ...

  4. (二). 细说Kalman滤波:The Kalman Filter

    本文为原创文章,转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 前面介绍了Bayes滤波方法,我们接下来详细说说Kalman滤波器.虽然K ...

  5. 透过表象看本质!?之三——Kalman滤波

    数据拟合能够估计出数据变化的趋势,另外一个同等重要的应用是如何利用这一趋势,预测下一时刻数据可能的值.通俗点儿说,你观察苍蝇(蚊子,蜜蜂)飞了几秒,你也许会想“它下一个时刻可能在哪儿”,“呈现出什么样 ...

  6. 终于理解kalman滤波

    2017拜拜啦,怎么过元旦呢?当然是果断呆实验室过... 应该是大二的时候首次听说kalman,一直到今天早上,我一看到其5条"黄金公式",就会找各种理由放弃,看不懂呀...但是研 ...

  7. 目标跟踪之卡尔曼滤波---理解Kalman滤波的使用预测

    Kalman滤波简介 Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法,原文为:A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems.文章推导很 ...

  8. 【转】kalman滤波

    Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估 计动态系统的状态.广泛应用于包含Radar.计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常 ...

  9. OpenCV: kalman滤波的代码段

    序言:在我的疲劳检测工程 AviTest中!显示框为320*240,使用OpenCV的kalman滤波算法,可以实现简单的锁相追踪-实现对眼球的位置锁定. 代码如下: CvPoint Wishchin ...

随机推荐

  1. Github安卓开源项目编译运行

    转:http://blog.csdn.net/laihuan99/article/details/9054985 很多新手朋友朋友在Github搜索开源项目时,有时候不明白怎么导入eclipse.的确 ...

  2. Qt 4.8.6 PCL 1.8.0 VS 2010 联合编译常见错误

    在Qt和PCL联合编译的过程中,会出现各种各样的错误,解决这些错误的过程真是痛苦万分,所以总结一些常见错误方便自己也方便他人.比如我们要编译PCL1.8.0中的apps中的point_cloud_ed ...

  3. javascript基础学习系列-1

    JavaScript简介 JavaScript的用途 JavaScript用来制作web页面交互效果,提升用户体验. web前端三层来说:w3c的规范:行内样式(淘汰) 结构层 HTML 从语义的角度 ...

  4. db2 基础语法

    一.db2 基础 基本语法 注释:“--”(两个减号) 字符串连接:“||” 如set msg=’aaaa’||’bbbb’,则msg为’aaaabbbb’ 字符串的引用:‘’(一定用单引号),如果需 ...

  5. 转载:mybatis踩坑之——foreach循环嵌套if判断

    转载自:作者:超人有点忙链接:https://www.jianshu.com/p/1ee41604b5da來源:简书 今天在修改别人的代码bug时,有一个需求是在做导出excel功能时,mybatis ...

  6. 混合模式为什么成为占有率最高的app开发技术

    在企业移动战略布局中,app已成为连接业务与用户最主要的载体,同样其开发技术目前也处于十分成熟的阶段,而从技术实现的角度去考量,很多从业者可能并不知道,越是大企业.越是IT预算多的企业,他们的移动ap ...

  7. 项目()已配置为使用IIS Web服务器,但此计算机上...

    问题:x 就是要将一个项目,配置在IIS上,以前没遇上过这种开发模式啊... 解决方案: 0.如果配置为不使用IIS Web服务器,将Project.csproj中的" <UseIIS ...

  8. hive桶表好处

    对于每一个表(table)或者分区, Hive可以进一步组织成桶,也就是说桶是更为细粒度的数据范围划分.Hive也是针对某一列进行桶的组织.Hive采用对列值哈希,然后除以桶的个数求余的方式决定该条记 ...

  9. echarts 使用问题

    总结下使用echarts的使用echarts 真的很好! 1 折线图line  1)有时出现赋值后,坐标轴显示数量比应该显示的少,是因为 显示不开,导致部分不显示(可通过调整字体大小等方式解决) 2) ...

  10. iOS中Block的用法,举例,解析与底层原理(这可能是最详细的Block解析)

    1. 前言 Block:带有自动变量(局部变量)的匿名函数.它是C语言的扩充功能.之所以是拓展,是因为C语言不允许存在这样匿名函数. 1.1 匿名函数 匿名函数是指不带函数名称函数.C语言中,函数是怎 ...