【转】手动写一个Behavior Designer任务节点

http://blog.csdn.net/qq_33747722/article/details/53539532

自己手写一个类似于CanSeeObject、Seek等任务节点并不是一件难事

下面我介绍CanSeeObject和Seek任务节点的代码生成，基本成功实现了原来节点的功能

LJLCanSeeObject代码如下：

1. using UnityEngine;
2. using System.Collections;
3. using BehaviorDesigner.Runtime;
4. using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
5. #region 检测选中的游戏对象是否在视野内
6. /// <summary>
7. ///CanSeeObject是在Conditional下的节点，因此自己手动写的一个类似于CanSeeObject的节点继承自Conditional，在这里命名为LJLCanSeeObject
8. /// </summary>
9. public class LJLCanSeeObject : Conditional
10. {
11. /// <summary>
12. /// 视野内检测的目标对象
13. /// </summary>
14. public Transform[] targets;
15. /// <summary>
16. /// 视野角度
17. /// </summary>
18. public float fieldOfViewAngle = 90;
19. /// <summary>
20. /// 视野距离（共享变量）
21. /// </summary>
22. public SharedFloat sharedViewDistance;
23. /// <summary>
24. /// 在视野内检测到的游戏对象位置（共享变量，在这里将检测到的游戏对象位置数据附给它）
25. /// </summary>
26. public SharedTransform target;
27. public override TaskStatus OnUpdate()
28. {
29. if (targets == null) return TaskStatus.Failure;
30. foreach (var target in targets)
31. {
32. float distance = (target.position - transform.position).magnitude;
33. float angle = Vector3.Angle(transform.forward, target.position - transform.position);
34. if (distance < sharedViewDistance.Value && angle < fieldOfViewAngle * 0.5f)
35. {
36. //将检测到的游戏对象位置数据附给共享变量
37. this.target.Value = target;
38. return TaskStatus.Success;
39. }
40. }
41. return TaskStatus.Failure;
42. }
43. }
44. #endregion

LJLSeek代码如下：

1. using UnityEngine;
2. using System.Collections;
3. using BehaviorDesigner.Runtime;
4. using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
5. #region 控制游戏物体到达目标位置
6. public class MySeek : Action
7. {
8. /// <summary>
9. /// 行走速度（共享变量）
10. /// </summary>
11. public SharedFloat sharedSpeed;
12. /// <summary>
13. /// 目标位置（共享变量）
14. /// </summary>
15. public SharedTransform target;
16. /// <summary>
17. /// 到达目的地的距离（共享变量）
18. /// </summary>
19. public SharedFloat sharedArriveDistance = 0.1f;
20. private float sqrArriveDistance;
21. public override void OnStart()
22. {
23. sqrArriveDistance = sharedArriveDistance.Value*sharedArriveDistance.Value;
24. }
25. //当进入到这个任务的时候，会一直调用这个方法，直到任务结束
26. //返回一个 Success 或者 Failure 的状态,那么任务结束
27. //返回一个Running的状态，则这个方法会继续调用
28. public override TaskStatus OnUpdate()
29. {
30. if (target == null||target.Value==null)
31. {
32. return TaskStatus.Failure;
33. }
34. transform.LookAt(target.Value.position);//直接朝向目标位置
35. transform.position= Vector3.MoveTowards(transform.position, target.Value.position, sharedSpeed.Value*Time.deltaTime);
36. if ((target.Value.position - transform.position).sqrMagnitude < sqrArriveDistance)
37. {
38. //当距离目标位置的距离比较小时，认为到达了目标位置，直接return成功
39. return TaskStatus.Success;
40. }
41. return TaskStatus.Running;
42. }
43. }
44. #endregion

接下来Conditionals条件节点有个LJLCanSeeObject节点可以选择使用

Actions行为节点有个LJLSeek节点可以选择使用