ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例（micros swarm framework）

官方网址：http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework

这个包是一个机器人群的编程框架，包括通信内核和同步协议，同时为群机器人提供必要的数据结构，例如Swarm，Neighbors以及 Virtual Stigmergy。

适用于indigo和kinetic，使用stage。程序代码解释可以参考英文wiki。

在catkin_ws/src添加并完成编译后，就可以使用了。

分别启动三个终端，依次输入：

~$ roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch

~$ roslaunch micros_swarm_framework kernel.launch

~$ roslaunch micros_swarm_framework app1.launch
~$ roslaunch micros_swarm_framework app2.launch

app1和app2任选一个，分别对应运动空间协调和分为两个群。

-End-

ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例（micros swarm framework）的更多相关文章

  1. ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo

    ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址:https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示:catki ...

  2. Sentry快速开始并集成钉钉群机器人

    Sentry(直译为:哨兵)是一个开源错误跟踪服务,帮助开发人员实时监控和修复崩溃 Sentry本质上是一种帮助您实时监控和修复崩溃的服务 1.  安装客户端SDK 这里我们安装Java平台的SDK, ...

  3. wxBot微信机器人框架（转）

    原文:http://blog.csdn.net/tobacco5648/article/details/50722321 wxBot 是Python包装Web微信实现的微信机器人框架.可以很容易地实现 ...

  4. 基于.NET的微软ORM框架视频教程（Entity Framework技术）

    基于.NET的微软ORM框架视频教程(Entity Framework技术) 第一讲  ORM映射 第二讲 初识EntifyFramework框架 第三讲 LINQ表达式查询 第四讲 LINQ方法查询 ...

  5. 带有机器人框架的.NET自己主动化測试

    Clayton Neal在软件測试和质量保证方面有超过13年的经验,当中有八年的Windows, web,和移动应用程序的測试自己主动化经验.他在測试领域的全部等级都工作过.近期他在Bloomberg ...

  6. Asp.Net Core对接钉钉群机器人

    钉钉作为企业办公越来越常用的软件,对于企业内部自研系统提供接口支持,以此来打通多平台下的数据,本次先使用最简单的钉钉群机器人完成多种形式的消息推送,参考钉钉开发文档中自定义机器人环节,此次尝试所花的时 ...

  7. 网络基础、ftp任务（进度条、计算文件大小、断点续传、搭建框架示例）

    一.网络基础 1.端口,是什么?为什么要有端口? 端口是为了将同一个电脑上的不同程序进行隔离. IP是找电脑:端口是找电脑上的应用程序: 端口范围:1 – 65535 :    1 - 1024 不要 ...

  8. yii2-dingtalk 钉钉群机器人

    说明 群机器人是钉钉群的高级扩展功能.群机器人可以将第三方服务的信息聚合到群聊中,实现自动化的信息同步.目前,大部分机器人在添加后,还需要进行Webhook配置,才可正常使用(配置说明详见操作流程中的 ...

  9. nodejs通过钉钉群机器人推送消息

    nodejs 通过钉钉群机器人推送消息 Intro 最近在用 nodejs 写爬虫,之前的 nodejs 爬虫代码用 js 写的,感觉可维护性太差,也没有智能提示,于是把js改用ts(typescri ...

随机推荐

  1. JFinal 极速开发框架的优点和不足的地方

    http://www.360doc.com/content/16/1226/10/31460730_617731802.shtml http://www.sohu.com/a/122571150_46 ...

  2. js删除数组中的元素delete和splice的区别

    例如有一个数组是 :var textArr = ['a','b','c','d']; 这时我想删除这个数组中的b元素: 方法一:delete 删除数组 delete textArr[1]  结果为:  ...

  3. Mysql锁机制--读锁

    Mysql 系列文章主页 =============== 1 准备数据 1.1 建表 1.1.1 建立 Employee表 DROP TABLE IF EXISTS employee; CREATE ...

  4. 实现一个ordeeddict

    class MyOrderdict(): def __init__(self, mydict): self._cur = 0 self._mykeys = [] self._myvalues = [] ...

  5. Prometheus(转载)

    Prometheus 系统监控方案 一 https://www.cnblogs.com/vovlie/p/Prometheus_CONCEPTS.html 最近一直在折腾时序类型的数据库,经过一段时间 ...

  6. Hibernate给表和字段设置前后缀及分隔符

    在<一口一口吃掉Hibernate(一)--使用SchemaExport生成数据表>中介绍了如何生成数据表.但是这只是最基本的.hibernate在生成或者操作数据库时,会受一些限制.比如 ...

  7. virtualenvwrapper 的安装和使用

    virtualenvwrapper是用来管理virtualenv的扩展包,用着很方便. 1. 安装: #安装virtualenv (sudo) pip install virtualenv #安装vi ...

  8. MySQL CURTIME() 函数

    定义和用法 CURTIME() 返回当前的时间. 语法 CURTIME() 实例 下面是 SELECT 语句: SELECT NOW(),CURDATE(),CURTIME() 结果如下所示: NOW ...

  9. k8s Kubernetes v1.10

    #转移页面 http://www.cnblogs.com/elvi/p/8976305.html

  10. 安卓高级8 SurfaceView案例二 自定义相机

    效果:(由于不好录屏所以文字描述) 定一个SurfaceView 下方有几个按钮,点击确定可以拍照保存取消. 并且SurfaceView实时显示相机内容 package qianfeng.com.cu ...