平台: VMware上装的Ubuntu-15.10

环境准备工作:装Fortran, lapack, blas, cblas (理论上装好lapack后面两个应该是自动的),其他的有需要的随时安装就可以

=====  开始编译 =====

cd到CorrsTmplt的目录

1. sleep的error

在命令行执行

make

此时,出现error

FileManagement.cpp:25:25: error: ‘sleep’ was not declared in this scope
sleep(checkEveySeconds);

解决方案:在FileManagement.cpp文件的引用中加入

#include <unistd.h>

保存后再次 make

出现类似的错误:

LinAlg.cpp:41:25: error: ‘sleep’ was not declared in this scope
sleep(checkEveySeconds);

道理是一样的,找到LinAlg.cpp文件,在引用中加入

#include <unistd.h>

保存后再次make

2. stderr,fprintf was not declared

这次make后出现了新的错误:

LinAlgMatrixComplex.cpp:340:11: error: ‘stderr’ was not declared in this scope
fprintf(stderr, "[ERROR] Error solving system of equations: %d\n", info);

这个也不难,找到LinAlgMatrixComplex.cpp文件,在引用中加入

#include <stdio.h>

保存后,make

3. NULL was not declared

make后出现新的错误:

VKGraph.h:60:51: error: ‘NULL’ was not declared in this scope

找到VKGraph.h,在引用中加入

#include <cstdlib>

保存后,继续make

4. fopen, fwrite... was not declared in this scope

make后出现了新的error,好开心哦~!

Clustering.cpp:118:36: error: ‘fopen’ was not declared in this scope

找到Clustering.cpp, 在引用中加入

#include <stdio.h>

保存后,接着make

(不是在make就是在走向make的路上,且make且珍惜。。。)


5. 找不到类型

make后出现如下error

GCoptimization.h:389:16: error: ‘ptrdiff_t’ does not name a type

找到GCoptimization.h,在引用部分(不是文件头部哦,在靠近中间的地方)加入

#include <cstddef>

保存后,继续make

6. add_edge, add_tweights was not declared in this scope

当然不会这么简单让你make成功啦~~这次又出现了长成下面这个样子的一系列error:

energy.h:220:14: error: ‘add_tweights’ was not declared in this scope

不要怕!打开energy.h

把所有的 add_edge 都替换成 this->add_edge

把所有的 add_tweights 都替换成 this->add_tweights

注意,已经有this->就不要再加了哦~

保存后,make

又来error

energy.h:328:89: error: ‘what_segment’ was not declared in this scope

哦,有漏网之鱼啊,找到这一行,在what_segment前面加上this-> 变成this->what_segment

保存,继续make吧~~

7.  redeclaration

新的error

VisModel3D.cpp:378:7: error: redeclaration of ‘int matID’

这个简单,找到那一行,注释掉就行

保存,继续make

8. redeclaration

出现error:

VisShapeTemplateDraw.cpp:594:12: error: redeclaration of ‘R3Point p’

找到这个文件的594行,

原来是长这样:

R3Point p = pnts->PointPosition(gid);

model2cam.Apply(tpnt);
model2cam.Apply(p); glColor3d(., ., .);
glVertex3d(p.X(), p.Y(), p.Z());
glColor3d(., ., .);
glVertex3d(tpnt.X(), tpnt.Y(), tpnt.Z());
edges.push_back(tpnt);
edges.push_back(p);

把p替换成point,修改后长这样:

R3Point point = pnts->PointPosition(gid);

model2cam.Apply(tpnt);
model2cam.Apply(point); glColor3d(.2, .2, .2);
glVertex3d(point.X(), point.Y(), point.Z());
glColor3d(.2, 1., .2);
glVertex3d(tpnt.X(), tpnt.Y(), tpnt.Z());
edges.push_back(tpnt);
edges.push_back(point);

注意,594行之前的p不要替换哦~

保存后,接着make

9. 各种undefined references to ...

这时候似乎出现了逆天的bug...前方一大波undefined reference to...向我走来,伦家好害怕!!

这个error可能长这样:

ShapePointCloud.cpp:(.text+0xfc9): undefined reference to `R3Vector::Length() const'

实际上会有更多的这个link error,仔细观察一下,发现这些link error都是发生在对R3***或者相关的引用上面。

R3***在什么地方呢?找一下,发现它们在/external/gaps/pkgs 中,由于某种不可知的原因,这些东西似乎木有编译成功。。

阅读一下gaps目录下的README.txt,上面告诉我们可以在这个目录下进行一下make。试一下~~

cd 到 CorrsTmplt/external/gaps ,先后执行:

make clean

make

再回到CorrsTmplt目录下,make一下

到这里,编译就已经结束了……那是不可能滴。

革命尚未成功。。。继续

10. error: expected type-specifier

保证这是最后一个error哈~~

这次make后那一大堆莫名其妙的undefined reference已经没有了,但是出现了下面的error

EvalCorrs.cpp:113:27: error: expected type-specifier

EvalCorrs.cpp:340:27: error: expected type-specifier

你以为这样就会击垮我吗?Naive~~

打开EvalCorrs.cpp,找到113行和340行

ModelDatabase * db = new ModelDatabase::ModelDatabase();

替换成

ModelDatabase * db = new ModelDatabase();

保存,make

yeah~~~居然没有error了??哈哈,这样整个编译就结束啦~~

打开CorrsTmplt/bin/x86_64,可以看到9个可执行文件,说明编译成功啦。

下一步就是要怎么使用这份源码了,会用了再来写~!

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