OK335xS can't reset with reboot

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 *                       OK335xS can't reset
 * 说明：
 *     最近OK335xS芯片无法reset，无论是watchdog、直接硬件reset、PMU断电
 * reset，都无法重启，但是正常的系统断电是可以重新进入系统，最后问题定
 * 位于系统在不断电情况下重启，SYSBOOT Configuration Pins配置上存在问题。
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 *                                     2016-4-8 深圳 南山平山村 曾剑锋
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一. 参考文档：
    . AM335X Watchdog Reset
        http://www.deyisupport.com.edgekey.net/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/47590.aspx
    . 关于am335x warm reset 和ROM code一个问题
        http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/65124.aspx
    . The Chip don't Reset when pin PORz go LOW in Linux!
        http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/59743.aspx
    . am335x w25Q256
        http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/69688.aspx
    . AM335x: Reset the device with command for warmrstn
        https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/t/387231
    . TPS65910x Integrated Power-Management Unit Top Specification
        http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tps65910.pdf
    . AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) Technical Reference Manual (Rev. H).pdf
        参考：26.1.5.2. SYSBOOT Configuration Pins
    . 如何修改AM335x中的ROM code？
        http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/74633.aspx
    . AM335x SYSBOOT[:] XIP(MUX2) Setting
        https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/t/345632

二. 现象：
    在linux命令行下执行reboot、reset按键、直接PMIC reset，系统会等5分钟之后才能reboot。

三. 解决思路：
    . 执行reboot，watchdog是否引发了reset信号；
    . 直接对PMU进行reset，因为PMU管理所有的电源，发现还是无法复位；
    . 当reset PMU时，发现对应的输出电源有断开，说明PMU工作正常，并且reset了；
    . am335x再重新上电之后没有动作，于是怀疑是SYSBOOT Configuration Pins电压不对；
    . 对PMU reset时，同时检查SYSBOOT Configuration Pins引脚，发现电压不对；
    . 移除连接在SYSBOOT Configuration Pins上的相关芯片，发现电压最低只能到达1.3V；
    . 修改SYSBOOT Configuration Pins上拉电源来源，直接对PMU复位，am335x正常reset；
    . 从上面现象判断问题是在SYSBOOT Configuration Pins硬件问题上；
    . 硬件SYSBOOT[:]修改为00010b，一切正常，说明确实是SYSBOOT Configuration Pins配置问题；
    . 尝试修改在SYSBOOT Configuration Pins为：
        SYSBOOT[:] = 10111b :
            . NAND ;
            . NANDI2C ;
            . MMC0 ;
            . UART0 .
        SYSBOOT[:] = 10011b :
            . MMC0 ;
            . SPI0 ;
            . UART0 ;
            . USB0 .
    . 这个时候好像所有的reset都行了，但是PWRONRSTn引脚上的reset还是不行；
    . 经过调试最后发现是74LVCH162245芯片导致的问题，于是将其换成：74AVC161245；
    . 到这里貌似问题就解决了。

四. 具体原因：
    . 复位后，SYSBOOT Configuration Pins对应的电压决定了重启的device list；
    . device list中没有nandflash，导致不能重启；
    . 5分钟之后SYSBOOT Configuration Pins可能正常了，或者什么原因，导致的device list中有了nandflash，所以正常了。
    . 等5分钟，其实是因为启动列表中有了EMAC1，这个会等待很长时间。

五. 建议：
    就个人感觉来说，其实在硬件调试阶段，可以考虑将SYSBOOT[:]配置如下，因为你可以看到几个"CCCCCCCC"，这样就可以知道怎么内部的ROM code是否正常运行了。
        SYSBOOT[:] = 00100b
            . UART0 ;
            . XIP ;
            . MMC0 ;
            . NAND .