port_cfg.h

witti:

#define PORT_CONFIG_PIN_E0_USAGE                        PORT_CONFIG_GPIO_OUT

magna:

#define PORT_CONFIG_PIN_E0_USAGE                        PORT_CONFIG_ALT1_OUT

in m_pot_bsw_cfg, Dlt_sci.c:

SIU.PCR[PORT_C_PIN_8].R = PORT_CONFIG_ALT1_OUT;  /* SW_DEB_TX */
 SIU.PCR[PORT_C_PIN_9].R = PORT_CONFIG_GPIO_IN;   /* SW_DEB_RX */

Sci_IoHwAbMapping.cfg

PWM_CHANNEL_CFG ( E_BSW_PWO_MOTOR_B                 ,  BSWIF_PWM_MOTOR_B                 )

1. pwm.c

EMIOS_CHANNEL_PWM_MOTOR_B_UC  initialization

Pwm_FrequencySweepRandom

2. emios_cfg.c

emios_cfg.h

+/* Require PMW_LOW = 8.0KHz */
+#define EMIOS_LATCH_PWM_FREQ_LOW                        8000u
+/* Require PMW_HIGH = 12.0KHz */
+#define EMIOS_LATCH_PWM_FREQ_HIGH                       12000u

+/* Require PMW_LOW  = 8KHz --> 8MHz / 8KHz     --> 1000 ticks */
+#define EMIOS_LATCH_PWM_FREQ_FACTOR_LOW                 (EMIOS_MODULE_FREQ/EMIOS_LATCH_PWM_FREQ_LOW)
+/* Require PMW_HIGH = 12KHz --> 8MHz / 12KHz   --> 667 ticks */
+#define EMIOS_LATCH_PWM_FREQ_FACTOR_HIGH                (EMIOS_MODULE_FREQ/EMIOS_LATCH_PWM_FREQ_HIGH)

PWM_MOTOR_B的更多相关文章

  1. LATCH_VARIANT = Magna compile

    after: LATCH_VARIANT = Magna in m_project_cfg.mak of PG_.. 1. first error: SED   tmp__.dep/bin/sh: / ...

随机推荐

  1. Unity进阶----AssetBundle_02(加载依赖关系及网络资源)(2018/10/31)

    网络资源加载: string path ="file://"+ Application.streamingAssetsPath + "\\windows\\123&quo ...

  2. 42028: Assignment 1 – Autumn 2019

    42028: Assignment 1 – Autumn 2019 Page 1 of 4Faculty of Engineering and Information TechnologySchool ...

  3. Exp5 MSF基础应用 20164320 王浩

    1. 实践目标 本实践目标是掌握metasploit的基本应用方式,重点常用的三种攻击方式的思路.具体需要完成: 1.1一个主动攻击实践,如ms08_067; (1分) 1.2 一个针对浏览器的攻击, ...

  4. 你应当如何学习C++以及编程（细节是必要的，但不是重要的，把时间用在集中精力去解决问题，而不是学习新技术，那样练不成高手。在实践中提高才是最重要的。最最重要的内功还是长期学习所磨练出来的自学能力）good

    最近在学习Qt但由于没有C++的基础,感觉学的很吃力.看到pongba的这篇文章感觉不错就弄过来了, 原文地址:http://blog.csdn.net/qter_wd007/article/deta ...

  5. 制作自己的docker镜像

    制作自己的Docker镜像主要有如下两种方式: 1.使用docker commit 命令来创建镜像 通过docker run命令启动容器 修改docker镜像内容 docker commit提交修改的 ...

  6. 读书笔记一【哈希——MD5】

    计算机中,将某种数据转换成指定范围内的数字数字或字母叫做哈希(散列.hashing) 哈希后的值无法像加密解密那样恢复为原文值,通常用于文件校验或数字签名等 好的散列算法应具有: 充分利用所有数据位 ...

  7. spy-debugger 安装以及使用

    参考链接:https://github.com/wuchangming/spy-debugger

  8. [LeetCode] 97. Interleaving String_ Hard tag: Dynamic Programming

    Given s1, s2, s3, find whether s3 is formed by the interleaving of s1 and s2. Example 1: Input: s1 = ...

  9. 18. C# 转换

    1.重载转换运算符 到目前为止,我们使用的类型转换,包括隐式类型转换和显示类型转换都是在两个相关的类中进行的,这几个类要么是简单类型之间的转换,比如int 隐式转换成double,要么是有继承关系,或 ...

  10. FB面经Prepare: Dot Product

    Conduct Dot Product of two large Vectors 1. two pointers 2. hashmap 3. 如果没有额外空间,如果一个很大,一个很小,适合scan小的 ...