sort论文和代码解读

流程：1.detections和trackers用匈牙利算法进行匹配

　　　2.把匹配中iou < 0.3的过滤成没匹配上的(1、2步共同返回匹配上的，没匹配上的trackers，没匹配上的detections)

　　   3.更新匹配上的detections到trackers

　　　4.把没匹配上的detections初始化成新的trackers

　　　5.把没匹配上的tracks去掉

匈牙利算法解决的是指派问题，也就是让总体时间最少，sort中用-iou作为输入实现了让总体的-iou和最小，反过来也就是iou本身最大

https://blog.csdn.net/z464387937/article/details/51227347

https://blog.csdn.net/Kerrwy/article/details/81018202

1.匈牙利算法的工程还不是特别了解

2.sort中卡尔曼滤波怎么预测的也不是特别了解

https://www.cnblogs.com/yanwei-li/p/8643336.html

https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/7074037.html