智能车学习（八）——菜单的实现
一、代码分享
1、头文件
#ifndef __MENU_H
#define __MENU_H /***********宏定义************/ //页面声明
typedef enum Menu_Page_Enum
{
MainMenu = 0,
SubMenu1 = 1,
SubMenu2 = 2,
SubMenu3 = 3,
SubMenu4 = 4,
SubMenu5 = 5,
SubMenu6 = 6
} Menu_Page_Enum; //页面位置声明
#define OLED_TOP 0
#define OLED_BUTTOM 7
#define OLED_LEFT 0
#define OLED_RIGHT 127
#define OLED_Line_MIDDLE 63 //行中间 /*****************************/ /***********函数声明***********/ //刷新
void Menu_Refresh(void);
void MainMenu_Refresh(void);
void SubMenu1_Refresh(void);
void SubMenu2_Refresh(void);
void SubMenu3_Refresh(void);
void SubMenu4_Refresh(void);
void SubMenu5_Refresh(void);
void SubMenu6_Refresh(void);
void MenuPointer_Refresh(int Menu_pointer); //按键功能
void Menu_Key_Detect(void);
void Keynum2_function(void);
void Keynum10_function(void);
void Keynum5_function(void);
void Keynum7_function(void); /*****************************/ #endif
2、源文件
#include "include.h"
#include "common.h"
#include "OLED.h"
#include "gpio.h"
#include "Menu.h"
#include "lptmr.h"
#include "KeySquare.h" /***********全局变量定义************/
//当前页面
int Menu_Page = MainMenu; //页面光标
int MainMenuPointer = 1;
int SubMenuPointer1 = 1;
int SubMenuPointer2 = 1;
int SubMenuPointer3 = 1;
int SubMenuPointer4 = 1;
int SubMenuPointer5 = 1;
int SubMenuPointer6 = 1; /**********************************/ //============================================================================
//函数名称：void Menu_Key_Detect(void)
//函数返回：无
//参数说明: 五
//功能概要：按键检测
//============================================================================
void Menu_Key_Detect(void)
{
switch(keyBoard_get())
{
case Keynum1: break;
case Keynum2: Keynum2_function(); break;
case Keynum3: break;
case Keynum4: break;
case Keynum5: Keynum5_function(); break;
case Keynum6: break;
case Keynum7: Keynum7_function(); break;
case Keynum8: break;
case Keynum9: break;
case Keynum10: Keynum10_function(); break;
case Keynum11: break;
case Keynum12: break; default: break;
} } //============================================================================
//函数名称：void Keynum5_function(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：按键5对应的功能
//============================================================================
void Keynum5_function(void)
{
Menu_Page = MainMenu; Menu_Refresh();
lptmr_delay_ms(200);
} //============================================================================
//函数名称：void Keynum7_function(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：按键7对应的功能
//============================================================================
void Keynum7_function(void)
{
switch(MainMenuPointer)
{
case 1: Menu_Page = SubMenu1; break;
case 2: Menu_Page = SubMenu2; break;
case 3: Menu_Page = SubMenu3; break;
case 4: Menu_Page = SubMenu4; break;
case 5: Menu_Page = SubMenu5; break;
case 6: Menu_Page = SubMenu6; break; default: break;
} Menu_Refresh();
lptmr_delay_ms(200);
} //============================================================================
//函数名称：void Keynum10_function(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：按键10对应的功能
//============================================================================
void Keynum10_function(void)
{
switch(Menu_Page)
{
case MainMenu:
{
MainMenuPointer++;
if(MainMenuPointer > 6) MainMenuPointer = 1;
break;
}
case SubMenu1:
{
SubMenuPointer1 ++;
if(SubMenuPointer1 > 3) SubMenuPointer1 = 1;
break;
}
case SubMenu2:
{
SubMenuPointer2 ++;
if(SubMenuPointer2 > 3) SubMenuPointer2 = 1;
break;
}
case SubMenu3:
{
SubMenuPointer3 ++;
if(SubMenuPointer3 > 3) SubMenuPointer3 = 1;
break;
}
case SubMenu4:
{
SubMenuPointer4 ++;
if(SubMenuPointer4 > 3) SubMenuPointer4 = 1;
break;
}
case SubMenu5:
{
SubMenuPointer5 ++;
if(SubMenuPointer5 > 3) SubMenuPointer5 = 1;
break;
}
case SubMenu6:
{
SubMenuPointer6 ++;
if(SubMenuPointer6 > 3) SubMenuPointer6 = 1;
break;
} default: break;
}
Menu_Refresh();
lptmr_delay_ms(200);
} //============================================================================
//函数名称：void Keynum2_function(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：按键2对应的功能
//============================================================================
void Keynum2_function(void)
{
switch(Menu_Page)
{
case MainMenu:
{
MainMenuPointer--;
if(MainMenuPointer < 1) MainMenuPointer = 6;
break;
}
case SubMenu1:
{
SubMenuPointer1--;
if(SubMenuPointer1 < 1) SubMenuPointer1 = 3;
break;
}
case SubMenu2:
{
SubMenuPointer2 --;
if(SubMenuPointer2 < 1) SubMenuPointer2 = 3;
break;
}
case SubMenu3:
{
SubMenuPointer3 --;
if(SubMenuPointer3 < 1) SubMenuPointer3 = 3;
break;
}
case SubMenu4:
{
SubMenuPointer4 --;
if(SubMenuPointer4 < 1) SubMenuPointer4 = 3;
break;
}
case SubMenu5:
{
SubMenuPointer5 --;
if(SubMenuPointer5 < 1) SubMenuPointer5 = 3;
break;
}
case SubMenu6:
{
SubMenuPointer6 --;
if(SubMenuPointer6 < 1) SubMenuPointer6 = 3;
break;
} default: break;
} Menu_Refresh();
lptmr_delay_ms(200);
} //============================================================================
//函数名称：void MenuPointer_Refresh(int Menu_pointer)
//函数返回：无
//参数说明：MPage 刷新对应页面
//功能概要：光标刷新函数
//============================================================================
void MenuPointer_Refresh(int Menu_pointer)
{
switch(Menu_pointer)
{
case 1: OLED_Write_String(2,OLED_LEFT,"@"); break;
case 2: OLED_Write_String(4,OLED_LEFT,"@"); break;
case 3: OLED_Write_String(6,OLED_LEFT,"@"); break;
case 4: OLED_Write_String(2,OLED_Line_MIDDLE,"@"); break;
case 5: OLED_Write_String(4,OLED_Line_MIDDLE,"@"); break;
case 6: OLED_Write_String(6,OLED_Line_MIDDLE,"@"); break;
default: break;
}
} //============================================================================
//函数名称：void Menu_Refresh(void)
//函数返回：无
//参数说明：MPage 刷新对应页面
//功能概要：页面刷新函数
//============================================================================
void Menu_Refresh(void)
{
OLED_Clear();
switch(Menu_Page)
{
case MainMenu: MainMenu_Refresh(); break;
case SubMenu1: SubMenu1_Refresh(); break;
case SubMenu2: SubMenu2_Refresh(); break;
case SubMenu3: SubMenu3_Refresh(); break;
case SubMenu4: SubMenu4_Refresh(); break;
case SubMenu5: SubMenu5_Refresh(); break;
case SubMenu6: SubMenu6_Refresh(); break; default: break;
} } //============================================================================
//函数名称：void MainMenu_Refresh(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：主页面刷新函数
//============================================================================
void MainMenu_Refresh(void)
{
OLED_Write_String(0,OLED_Line_MIDDLE-35,"MainMenu");
OLED_Write_String(2,10,"Menu1");
OLED_Write_String(4,10,"Menu2");
OLED_Write_String(6,10,"Menu3");
OLED_Write_String(2,OLED_Line_MIDDLE + 8,"Menu4");
OLED_Write_String(4,OLED_Line_MIDDLE + 8,"Menu5");
OLED_Write_String(6,OLED_Line_MIDDLE + 8,"Menu6"); MenuPointer_Refresh(MainMenuPointer); } //============================================================================
//函数名称：void SubMenu1_Refresh(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：子页面1刷新函数
//============================================================================
void SubMenu1_Refresh(void)
{ OLED_Write_String(2,10,"Menu1");
OLED_Write_String(4,10,"Menu1");
OLED_Write_String(6,10,"Menu1"); MenuPointer_Refresh(SubMenuPointer1);
} //============================================================================
//函数名称：void SubMenu2_Refresh(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：子页面2刷新函数
//============================================================================
void SubMenu2_Refresh(void)
{ OLED_Write_String(2,10,"Menu2");
OLED_Write_String(4,10,"Menu2");
OLED_Write_String(6,10,"Menu2"); MenuPointer_Refresh(SubMenuPointer2);
} //============================================================================
//函数名称：void SubMenu3_Refresh(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：子页面3刷新函数
//============================================================================
void SubMenu3_Refresh(void)
{ OLED_Write_String(2,10,"Menu3");
OLED_Write_String(4,10,"Menu3");
OLED_Write_String(6,10,"Menu3"); MenuPointer_Refresh(SubMenuPointer3);
} //============================================================================
//函数名称：void SubMenu4_Refresh(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：子页面4刷新函数
//============================================================================
void SubMenu4_Refresh(void)
{ OLED_Write_String(2,10,"Menu4");
OLED_Write_String(4,10,"Menu4");
OLED_Write_String(6,10,"Menu4"); MenuPointer_Refresh(SubMenuPointer4);
} //============================================================================
//函数名称：void SubMenu5_Refresh(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：子页面5刷新函数
//============================================================================
void SubMenu5_Refresh(void)
{ OLED_Write_String(2,10,"Menu5");
OLED_Write_String(4,10,"Menu5");
OLED_Write_String(6,10,"Menu5"); MenuPointer_Refresh(SubMenuPointer5);
} //============================================================================
//函数名称：void SubMenu6_Refresh(void)
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：子页面6刷新函数
//============================================================================
void SubMenu6_Refresh(void)
{ OLED_Write_String(2,10,"Menu6");
OLED_Write_String(4,10,"Menu6");
OLED_Write_String(6,10,"Menu6"); MenuPointer_Refresh(SubMenuPointer6);
}
二、使用方法：
直接调用即可。
void main()
{
DISABLE_INTERRUPTS; //MPU上电，各模块功能初始化前需要关中断
system_init(); //各模块功能初始化
ENABLE_INTERRUPTS; //开中断使能 OLED_Init(); Menu_Refresh(); while(1)
{ Menu_Key_Detect(); }
}
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