UnityPro内置的NavMesh有几个API很有用

NavMesh.SamplePosition 根据给的点进行采样，可传入最大距离，返回true说明采样到了点，否则采样失败（可以用来获得地形高度，但是最大距离不要太大，注意效率）

NavMesh.Raycast 向目标点发射一条射线，返回true说明碰到了边缘，Hit就是边缘那个点

NavMesh.CalculatePath 计算路径，返回false就走不过去，返回true说明可以走过去，Corners是路径点

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