Mysql数据库报错：Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails（添加多对多关系）

#创建班级表
class Classes(models.Model):
    title = models.CharField(max_length=32)
    n=models.ManyToManyField('Teachers')

#创建老师表
class Teachers(models.Model):
    name= models.CharField(max_length=32)
    age=models.IntegerField(default=30)
    gender=models.BooleanField(default=False)
    is_married=models.BooleanField(default=True)
    address = models.CharField(max_length=50,default='xiaogan')

#创建学生表
class Student(models.Model):
    username=models.CharField(max_length=32)
    age=models.IntegerField()
    #只能写true和false
    gender=models.BooleanField()
    cs=models.ForeignKey(Classes,on_delete=models.DO_NOTHING)
    address=models.CharField(max_length=50,default='xiaogan')

　　

现在我想要在第三张关系表中添加数据

错误原因：老师表中没有id为4的记录。

成功添加多对多关系：