#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef double db;
struct Point{int x,y,p;}p[101],path[101];
int n,m,ans,apa[101];
int sqr(int x){return x*x;}
int dis(Point a,Point b){return sqr(a.x-b.x)+sqr(a.y-b.y);}
int e;
bool check(int x)
{
for(int i=1;i<=e;++i)
if(dis(p[x],path[i])>m*m)
return 0;
return 1;
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1;i<=n;++i)
{
scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
p[i].p=i;
}
for(int i=1;i<=1000;++i)
{
random_shuffle(p+1,p+1+n);
e=0;
for(int j=1;j<=n;++j)
if(check(j))
path[++e]=p[j];
if(e>ans)
{
ans=e;
for(int j=1;j<=e;++j)
apa[j]=path[j].p;
}
}
printf("%d\n",ans);
for(int i=1;i<ans;++i)
printf("%d ",apa[i]);
printf("%d\n",apa[ans]);
return 0;
}

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