android Camera 结构

Java层 ：Frameworks\base\core\java\android\hardware\Camera.java

JNI: Frameworks\base\core\jni\android_hardware_Camera.cpp

C++: Frameworks\av\include,Frameworks\av\camera,Frameworks\av\services\camera
第一部分, 也即第一组binder；PS：这里发起链接，获取具体模组的代理，在App进程
ICameraClient, 对应的代理类为BpCameraClient, 对应的服务类为BnCameraClient(抽象类), Camera（具体的实现类），另外 Camera还有一个父类BaseCamera
用于发送链接请求，接收回调

第二部分, 也即第二组Binder； PS：这里只是用来选择、管理模组，并且在服务进程
ICameraService, 对应的代理类为BpCameraService, 对应的服务类为 抽象类BnCameraService, 实现类CameraService
用于接收请求，管理ICamera

第三部分，也即第三组Binder；PS：这里对应Device 即具体模组，在服务进程
ICamera, 对应的代理类为BpCamera,对应的服务类 抽象类为BnCamera, 实现类为Client, 其同时也继承BasicClient, 并且有子类CameraClient， Camera2Client
用于管理具体的摄像头模组

调用逻辑
Camera.java 通过 JNI android_hardware_Camera 创建c++ 层Camera对象， 在BaseCamera中获取ICameraServcie的代理（这个Binder服务已经注册到ServiceManager，可以通过名称获取），通过ICameraService代理向CameraService发起链接请求

并且将ICameraClient 作为回调发送到CameraService, 

收到请求之后，CameraService 会根据系统版本选择new CameraClient 或者 Camera2Client ，并且将ICameraClient 传入Client中；即每一个CameraClient 都有一个对应的回调。

然后发起链接的BaseCamera 从reply中读取出ICamera的代理BpCamera。

最后就可以通过BpCamera 控制摄像头的预览拍照等功能。