RT-Thread相同优先级线程的调度

/*  静态线程的 线程堆栈*/
static rt_uint8_t thread1_stack[];
static rt_uint8_t thread2_stack[];

/* 静态线程的 线程控制块 */
static struct rt_thread thread_test1;
static struct rt_thread thread_test2;

static void test1_thread_entry(void* parameter);
static void test2_thread_entry(void* parameter);

void demo_thread_creat(void)
{
    rt_err_t result;

    /* 创建静态线程 ： 优先级 15 ，时间片 2个系统滴答 */
    result = rt_thread_init(&thread_test1,
                            "test1",
                            test1_thread_entry, RT_NULL,
                            (rt_uint8_t*)&thread1_stack[], sizeof(thread1_stack), , );

    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread_test1);
    }

    /* 创建静态线程 ： 优先级 15 ，时间片 1个系统滴答 */
    result = rt_thread_init(&thread_test2,
                            "test2",
                            test2_thread_entry, RT_NULL,
                            (rt_uint8_t*)&thread2_stack[], sizeof(thread2_stack), , );

    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread_test2);
    }

}

void test1_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint8_t i;

    for(i = ; i < ; i ++)
    {
        rt_kprintf("Thread1:\r\n");
        rt_kprintf("This is a demo for same priority !\r\n");
        rt_thread_delay();
    }
}

void test2_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint8_t j;

    for(j = ; j <; j ++)
    {
        rt_kprintf("Thread2:\r\n");
        rt_kprintf("This is a demo for same priority !\r\n");
    }
}

线程 test2 的打印信息输出不全，说明 test2 线程的执行被打断了， 因为 test1 线程和 test2线程的优先级都是 15，并不会发生抢占的情况，所以说 test2 线程是等到自己的执行时间片到达时，被系统剥夺了 CPU 使用权，而将使用权交给了 test1 线程，从而 test1 线程重新获得执行.由此可以看出当两个相同线程间，运行是以时间片为基准的，时间片到达，则交出CPU 使用权，交给下一个就绪的同优先级线程执行。
PS：由于上面的两个线程都不是无限循环结构，在其正常退出后，其线程状态变为初始化状态，然后在空闲线程中将其从线程调度列表中删除。学到这里可以再创建个任务，一段时间以后调用rt_thread_startup再变成就绪状态。代码如下：

#include <rtthread.h>
#include <stm32f10x.h>
#include "test.h"

/*  变量分配4字节对齐 */
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)

/*  静态线程的 线程堆栈*/
static rt_uint8_t thread1_stack[];
static rt_uint8_t thread2_stack[];
static rt_uint8_t thread3_stack[];

/* 静态线程的 线程控制块 */
static struct rt_thread thread_test1;
static struct rt_thread thread_test2;
static struct rt_thread thread_test3;

static void test1_thread_entry(void* parameter);
static void test2_thread_entry(void* parameter);
static void test3_thread_entry(void* parameter);

static     rt_uint8_t  test3_thread_flag = ;

void demo_thread_creat(void)
{
    rt_err_t result;

    /* 创建静态线程 ： 优先级 15 ，时间片 2个系统滴答 */
    result = rt_thread_init(&thread_test1,
                            "test1",
                            test1_thread_entry, RT_NULL,
                            (rt_uint8_t*)&thread1_stack[], sizeof(thread1_stack), , );

    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread_test1);
    }

    /* 创建静态线程 ： 优先级 15 ，时间片 1个系统滴答 */
    result = rt_thread_init(&thread_test2,
                            "test2",
                            test2_thread_entry, RT_NULL,
                            (rt_uint8_t*)&thread2_stack[], sizeof(thread2_stack), , );

    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread_test2);
    }

    /* 创建静态线程 ： 优先级 14 ，时间片 1个系统滴答 */
    result = rt_thread_init(&thread_test3,
                            "test3",
                            test3_thread_entry, RT_NULL,
                            (rt_uint8_t*)&thread3_stack[], sizeof(thread3_stack), , );

    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread_test3);
    }

}

void test1_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint8_t i;

    for(i = ; i < ; i ++)
    {
        rt_kprintf("Thread1:\r\n");
        rt_kprintf("This is a demo for same priority !\r\n");
        rt_thread_delay();
    }
}

void test2_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint8_t j;

    for(j = ; j <; j ++)
    {
        rt_kprintf("Thread2:\r\n");
        rt_kprintf("This is a demo for same priority !\r\n");
    }
}

void test3_thread_entry(void* parameter)
{
    while()
    {
        rt_thread_delay();
        if( == test3_thread_flag)
        {
            rt_thread_startup(&thread_test1);
            rt_thread_startup(&thread_test2);
            test3_thread_flag = ;
        }
    }
}

本例程同样需要关闭 finsh 组件。