STM32中断系统

1.中断介绍：
    1.1 中断概念 CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂 时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序 或中断处理程     
           序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序 继续执行，这一过程称为中断。引发中断的称为中断源。比如：看电视 时突然门铃响，那么门铃响就相当于中
           断源。有些中断还能够被其他高 优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。
           

STM32F10x芯片有84个中断通道，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中 断，这些中断通道已按照不同优先级顺序固定分配给相应的外部设备。                                                      （参考《STM32F10x中文参考手册》-9 中断和事件章节）
          

1.2 NVIC介绍
       NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思 就是嵌套向量中断控制器，它属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中 断相关功能。由于ARM给NVIC预
       留了非常多的功能，但对于使用M3内核设 计芯片的公司可能就不需要这么多功能，于是就需要在NVIC上裁剪。ST 公司的STM32F103芯片内部中断数量就是NVIC裁剪后
       的结果。 中断控制相关寄存器在固件库core_cm3.h文件NVIC结构体内。可打开 任意库函数工程即可查看到。

1.3 中断优先级
　　STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道，每个中断通道 都具备自己的中断优先级控制字节(8位，但是STM32F103中只使用4位 ，高4位有效)，用于表达优先级的高4位
       又被为组成抢占式优先级和响应 优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个 中断源都需要被指定这两种优先级。 高抢占式优先级的中断事件会打断当
　　前的主程序或者中断程序运行， 俗称中断嵌套。在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优 先被响应。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没
　　有嵌套关系， 当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要 等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则 中断控制器根
　　据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们 的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺 序决定先处理那一个。

STM32F103中指定中断优先级的寄存器位有4位，这4位的分组方式 如下：
             

设置优先级分组可调用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()，在 misc.c可以查看

2.中断配置步骤
要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：
（1）使能外设某个中断
（2）设置中断优先级分组，初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体
         typedef struct {
                   uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源
                   uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级
                   uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
　　　　　 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能
         } NVIC_InitTypeDef;
 （3）编写中断服务函数
          可以根据启动文件进行查看相应的中断服务函数的函数名。