宋宝华:Linux设备驱动框架里的设计模式之——模板方法(Template Method)
本文系转载,著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
作者: 宋宝华
来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev)
前言
《设计模式》这本经典的书里面定义了20多种设计模式,虽然都是面向对象的,似乎需要C++、Java这样的语言才能实现,但是根据笔者前面反复强调的,Linux内核虽然是用C语言和汇编语言写成,但是其实也到处充满了面向对象的设计。面向对象更多的是一种思想,而不是一个语言。我们可以用C语言实现极大的OO,Linux内核到处都有OO。
模版方法
比如,在Linux的设备驱动框架中,就用了一种非常经典简单的设计模式——模板方法(Template Method),当然还有一些其他的设计模式。而设计模式牛逼的地方在于,高手往往不经意之间已经用到了设计模式,甚至自己都不知道。如果高手没有系统地学习过设计模式,这其实不见得是一个问题。这并不意味着它不懂设计模式,只是他自己都不知道自己用到了哪个模式。而设计模式学习的终极目的,当然也是忘记设计模式,这个跟练独孤九剑没什么区别,到最后其实是无招胜有招。
模板方法这个模式,强调定义一个基类,这个基类实现了通用的流程和算法。比如做一件事情需要经过step1()、step2()、step3()。那么我们定义一个基类:
而其中的step1()、step2()、step3()、step4()具体如何实现则是因人而异,所以我们从baseClass类里面,继承出来的类里面,实现step1()、step2()、step3()这样的代码,override掉baseClass里面的函数。
这样的设计让外部不关心derivedClass,因为流程和接口都是在基类的。而基类实现的doSomething()成员函数,是对外的接口。这个UML关系是非常简单的:
驱动案例
在Linux设备驱动里面,大量存在类似的设计,我们以NAND为例子。在drivers/mtd/nand/nand_base.c这层里面,定义了NAND的一些操作流程。
比如写OOB的代码:
它这个里面要走cmdfunc()、write_buf()、cmdfunc()、waitfunc()这些步骤,这些步骤,不管是全世界哪个NAND的硬件,都是一样的通用的,但是具体的不同的NAND硬件控制器,实现这些步骤中涉及到的cmdfunc()等函数的实现方法却因人而异。
譬如freescale的版本fsl_elbc_nand.c就是:
nand_base.c这个C文件是NAND的中间层,它非常类似我们前面说的实现baseClass这一层的代码,nand_write_oob_std函数类似baseClass :: doSomething。而Linux驱动中定义的nand_chip的各个不同的NAND控制器,对nand_chip这个结构体中成员函数cmdfunc()、write_buf()等的实现则是各异的,类似derivedClass里面override掉step1()、step2()。nand_chip定义在include/linux/mtd/nand.h:
这样的设计,好处是非常明显的。特定的硬件只用管与自身操作相关的事情,而通用的流程,都由nand_base搞定,最大程度上减小了具体实例的代码量,也最大程度上复用了中间层的代码。
这样的例子无处不在,比如我们在LCD的中间层:
后语
本文后语不搭前言,请见谅。最近有很多童鞋询问笔者,做Linux驱动有没有前途?笔者明确地告诉大家:根本没有前途!但是前途是自己赚的,这依赖你从驱动进去,但是从更大的视角出来:
通过做驱动理解很多OO的架构设计思想,升华自己高内聚和低耦合的理解,把自己变成一个更高level的software engineer;
通过做驱动,进一步理解Linux本身的进程、内存、IO等知识,升华对软件系统和性能分析的理解,把自己变成一个更高level的技术expert。
如果做了5年驱动,进入的时候是调试寄存器搞示波器,出来的时候还是调寄存器搞示波器,那自然是完全没有什么前途的!
有没有前途,这个事情,完全是因人而异的。前途是无所谓有,无所谓无的。你如果有抽象、衍生的能力和不断学习总结的精神,无论是做驱动还是不做驱动,都会是很有前途的事情。反之,做什么基本都没前途。
更多精彩更新中……欢迎关注微信公众号:linux阅码场(id: linuxdev)
宋宝华:Linux设备驱动框架里的设计模式之——模板方法(Template Method)的更多相关文章
- Linux设备驱动框架设计
引子 Linux操作系统的一大优势就是支持数以万计的芯片设备,大大小小的芯片厂商工程师都在积极地向Linux kernel提交设备驱动代码.能让这个目标得以实现,这背后隐藏着一个看不见的技术优势:Li ...
- Linux设备驱动中的软件架构思想
目录 更新记录 一.Linux驱动的软件架构 1.1 出发点 1.2 分离思想 1.3 分层思想 二.platform设备驱动 2.1 platform设备 2.2 platform驱动 2.3 pl ...
- 宋宝华: 关于Linux进程优先级数字混乱的彻底澄清
宋宝华: 关于Linux进程优先级数字混乱的彻底澄清 原创: 宋宝华 Linux阅码场 9月20日 https://mp.weixin.qq.com/s/44Gamu17Vkl77OGV2KkRmQ ...
- 一步步理解linux字符设备驱动框架(转)
/* *本文版权归于凌阳教育.如转载请注明 *原作者和原文链接 http://blog.csdn.net/edudriver/article/details/18354313* *特此说明并保留对其追 ...
- 【转】Linux设备驱动--块设备(一)之概念和框架
原文地址:Linux设备驱动--块设备(一)之概念和框架 基本概念 块设备(blockdevice) --- 是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块进行的,他使用缓冲区来存放暂时 ...
- linux驱动开发( 五) 字符设备驱动框架的填充file_operations结构体中的操作函数(read write llseek unlocked_ioctl)
例子就直接使用宋宝华的书上例子. /* * a simple char device driver: globalmem without mutex * * Copyright (C) 2014 Ba ...
- 宋宝华: Linux内核编程广泛使用的前向声明(Forward Declaration)
本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者:宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 前向声明 编程定律 先强调一点:在一切可 ...
- 宋宝华:关于ARM Linux原子操作的实现
本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 竞态无所不在 首先我们要理解竞态(ra ...
- Linux内核的LED设备驱动框架【转】
/************************************************************************************ *本文为个人学习记录,如有错 ...
随机推荐
- Cymothoa后门工具
Cymothoa是一款隐秘的后门工具. 发现网上对于Cymothoa的文章并不是很多,可是Cymothoa又是一款非常强大的后门工具,这里记录下Cymothoa的使用笔记. Cymothoa 是一款可 ...
- [JOYOI1510] 专家复仇 - Floyd
题目限制 时间限制 内存限制 评测方式 题目来源 1000ms 131072KiB 标准比较器 Local 题目背景 外星人完成对S国的考察后,准备返回,可他们的飞碟已经没燃料了……S国的专家暗自窃喜 ...
- [七年技术总结系列][理论篇]-RBAC权限模型由浅入深
权限部分将分两章介绍,第一章由浅入深介绍权限理论知识及应用,第二章介绍具体实现.后期再讲述中间件的使用时,还会插入一些权限内容,本质上属于中间件的应用. 权限模块是业务系统最常见.最基本的子集.本章假 ...
- dos命令创建批处理脚本
win+r 打开cmd 输入 copy con 1.bat 回车 进入编辑状态输入 @echo off echo xxxx Ctrl+z 结束编辑 会在当前目录生成一个bat文件
- C# 求Π Π/4=1-1/3+1/5-1/7+......+1/(2*n-3)-1/(2*n-1); (n=2000)
double a = 0.0;//最终Π的结果 double类型 int n; for (n = 1; n <= 2000; n++) { if (n % 2 == 1) { a += 1.0 ...
- 基于Groovy搭建Ngrinder脚本调试环境
介绍 最近公司搭建了一套压力测试平台,引用的是开源的项目 Ngrinder,做了二次开发,在脚本管理方面,去掉官方的SVN,引用的是Git,其他就是做了熔断处理等. 对技术一向充满热情的我,必须先来拥 ...
- css四种基本选择器
css选择器是什么? 要使用css对HTML页面中的元素实现一对一,一对多或者多对一的控制,这就需要用到CSS选择器. HTML页面中的元素就是通过CSS选择器进行控制的. CSS选择器:就是指定CS ...
- Ubuntu16.04下升级Python到3.6
转: 这里 有一篇帖子是说从源代码开始安装,这种方式原来尝试过,需要删除系统默认的软链命令,感觉比较粗暴,现在在想有没有更好的方式呢? 找到一个帖子:http://ubuntuhandbook.org ...
- 零基础攻略!如何使用kubectl和HPA扩展Kubernetes应用程序
现如今,Kubernetes已经完全改变了软件开发方式.Kubernetes作为一个管理容器化工作负载及服务的开源平台,其拥有可移植.可扩展的特性,并促进了声明式配置和自动化,同时它还证明了自己是管理 ...
- 学习笔记64_k邻近算法
1 .假定已知数据的各个属性值,以及其类型,例如: 电影名称 打斗镜头 接吻镜头 电影类别 m1 3 104 爱情片 m2 2 100 爱情片 m3 1 81 爱情片 m4 2 90 爱情片 w1 1 ...