一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了。例如:

ros::NodeHandle node_private("~/");

ros::NodeHandle node_private("~camera_node");

ros::NodeHandle node;

ros::NodeHandle node(camera_node);

ros::NodeHandle node("/camera_node");

原来在ROS的官网都有相应的详细解释了，请参考以下的资料：

　　

ROS知识（9）----NodeHandle命令空间问题的更多相关文章

  1. ROS知识（5）----消息与服务的示例

    ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为 ...

  2. Linux基础知识与基础命令

    Linux基础知识与基础命令 系统目录 Linux只有一个根目录,没有盘符的概念,文件目录是一个倒立的树形结构. 常用的目录功能 bin 与程序相关的文件 boot 与系统启动相关 cdrom 与Li ...

  3. ROS 的一些常用命令行功能

    1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/ls ...

  4. C#设置有命令空间的属性

    之前被问到一个问题,C#中如何设置android:name这样的属性?我的第一反应是直接setAttribute不就可以了么 SetAttribute(name, value), 可事实上却不行,因为 ...

  5. C++命令空间使用和编译

    先创建目录结构 src bin obj lib include 1.创建命名空间 创建一个头文件include/head.h; #ifndef _GOOD_H #define _GOOD_H name ...

  6. ROS知识（7）----ROS命令中的单引号`和‘的混淆问题

    ROS命令中的单引号`和‘的区别,比如使用`单引号,以下的命令是正确的: $ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 而使用‘单引号, ...

  7. ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式

    ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下 ...

  8. linxu系统知识和简单命令

    Linux目录基本知识 / 根目录 /bin 存放必要的命令 (binary) /boot 存放内核以及启动所需的文件(引导/自引/启动/开机程序) /dev 存放设备文件 (devices) /et ...

  9. ROS知识（15）----Actionlib的使用（一）

    Actionlib是ROS非常重要的库,像执行各种运动的动作,例如控制手臂去抓取一个杯子,这个过程可能复杂而漫长,执行过程中还可能强制中断或反馈信息,这时Actionlib就能大展伸手了. 1.原理 ...

随机推荐

  1. bzoj 1083 繁忙的都市

    题目链接:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1083 题解: 在bzoj里能遇到如此如此水的题真是不容易…… 乍一看好像有点吓人,其实是一 ...

  2. nfs挂载出错:mount.nfs: access denied by server while mounting

    这个问题就是服务器不允许客户端去挂载,那么修改服务端的权限 $ sudo vi /etc/hosts.deny 文本末添加 ### NFS DAEMONS portmap: ALL lockd: AL ...

  3. 洛谷P2458 保安站岗

    传送门啦 分析: 树形dp刚刚入门,这是我做的第一个一个点同时受父亲节点和儿子节点控制的题目. 由于这个题中某一个点放不放保安与父亲和儿子都有关系(因为线段的两个端点嘛),所以我们做题时就要考虑全面. ...

  4. 自己动手编译OpenSSL库

    因为工作需要,要实现一个基于SSL的通信程序.之前没有接触过SSL协议通讯,这次学习了一下如何自己编译OpenSSL库. 我使用的环境是Windows 10 + VS2015 1.首先打开VS2015 ...

  5. ETL工具kettle基本使用

    1.下载kettle:https://sourceforge.net/projects/pentaho/files/Data%20Integration/7.0/pdi-ce-7.0.0.0-25.z ...

  6. MEF实现设计上的“松耦合”（三）

    1.面向接口编程:有一定编程经验的博友应该都熟悉或者了解这种编程思想,层和层之间通过接口依赖,下层不是直接给上层提供服务,而是定义一组接口供上层调用.至于具体的业务实现,那是开发中需要做的事情,在项目 ...

  7. 配置toad远程连接oracle

    在oracle服务器上: C:\app\Administrator\product\11.2.0\dbhome_1\NETWORK\ADMIN目录 文件:listener.ora(10.144.118 ...

  8. Asp.net mvc 实时生成缩率图到硬盘

    之前对于缩率图的处理是在图片上传到服务器之后,同步生成两张不同尺寸的缩率供前端调用,刚开始还能满足需求,慢慢的随着前端展示的多样化,缩率图已不能前端展示的需求,所以考虑做一个实时生成图片缩率图服务. ...

  9. 1497: [NOI2006]最大获利

    新的技术正冲击着手机通讯市场,对于各大运营商来说,这既是机遇,更是挑战.THU集团旗下的CS&T通讯公司在新一代通讯技术血战的前夜,需要做太多的准备工作,仅就站址选择一项,就需要完成前期市场研 ...

  10. ref:JAVA之Forward和Redirect的区别

    ref:https://www.cnblogs.com/selene/p/4518246.html 阅读目录 一:间接请求转发(Redirect) 二:直接请求转发(Forward) 用户向服务器发送 ...